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序
中國之於夷狄，羈縻而已。若乃殊鄰絶黨之國，欽風慕化，而至琛賮維旅，鞮譯以通，觧辮而習，賔儀保塞而請内屬。由是推懐柔之道，開撫納之意，優其禮遇，厚其賜予，以篤其好而厭其心焉。漢氏之後乃復加以侯王之號，申之封拜之寵，備物典册，以極其名，數持節封建，以震乎威靈。至於告終稱嗣，撫封世及，必俟文告之命，乃定君臣之位。自非人君之慎徳，大邦之敦信，皇明遐燭而無間，仁風溥暢而胥泊，又曷䏻革彼獷悍，被之聲教，使其奉王畧而為外臣者㦲。
西漢
漢高祖十一年五月詔曰：「粤人之俗好相攻撃，前時秦徙中縣之民南方三郡，〈中縣之民，中國縣民也。秦始皇畧取彊梁地以為桂林、象郡、南海郡，故曰三郡。〉使與百粤雜處。〈欲以介其間，使不相攻撃也。〉㑹天下誅秦，南海尉它居南方長治之，〈它，音徒河切，南海尉之名也，姓趙。長治謂為之長帥而治理之也。〉甚有文理，中縣人以故不耗减。粤人相攻撃之俗益止，俱賴其力。今立它為南粤王，使陸賈即授璽綬。」〈即，就也。就其所居而立之。〉
武帝元鼎六年，平西南夷。夜郎侯入朝，帝以為夜郎王。
元封二年，滇王離西夷〈滇，音顛。〉舉國降，以為益州郡，賜滇王王印，復長其民。〈為之長帥。〉西南夷君長以百數，獨夜郎、滇王受王印。
昭帝始元六年，大破益州夷。詔曰：「鉤町侯亡波〈鉤，音劬。町，音挺。亡與無同。西南夷也，亡波其名也。〉，率有君長人民撃反者，斬捕首虜有功，其立亡波為鉤町王。」元鳯四年，平樂監傅介子既殺樓蘭王，漢乃立樓蘭王先降漢者弟尉屠耆為王，更名其國為鄯善，為刻印章。〈餘具外臣褒異門。〉
東漢
後漢光武建武五年，莎車國王康率傍國拒匈奴，擁衛都護，檄書河西問中國動静，自陳思慕漢家。河西大將軍竇融乃承制立康為漢莎車建功懐徳王、西域大都尉。
八年，高句驪侯遣使朝貢。先是王莽更名高句驪侯，於是貊人寇邊愈甚至是，遣使朝貢，帝復其王號。
十一年，武都氐人背公孫述降漢。隴西太守馬援上復其王侯、君長，賜以印綬。
十二年，九真徼外蠻里張㳺〈里，蠻之别號，今呼為俚人。〉率種人慕化内屬，封為歸漢里君。
十三年，廣漢塞外白馬羌豪樓登等率種人五千餘户内屬，帝封樓登為歸義君長。
十四年，卭糓王長貴〈一云任貴。〉遣使上三年計，即授越嶲太守印綬。初，王莽時，卭人長貴自立為卭糓王，領越嶲太守，又降於公孫述，述敗，帝封為卭榖王。
十七年，莎車王賢遣使奉獻，請都䕶。天子以問大司空竇融，以為賢父子、兄弟相約事漢，欵誠又至，〈臣欽若等曰：「莎車王延嘗勑諸子當世事漢家，不可負也。延死，子康代立。康死，弟賢代立。故云父子、兄弟相約事漢也。」〉宜加號位以鎮安之。帝乃因其使，賜賢西域都䕶印綬及車旗、黄金、錦繡。〈燉煌太守裴遵上言：「夷狄不可假以大權，又令諸國失望。」詔書収還都䕶印綬，更賜賢以漢大将軍印綬，其使不肯易，随追奪之。賢由是始恨，而猶詐稱大都䕶。〉
二十年，東韓國人、亷斯人蘇馬諟等詣樂浪貢獻，帝封蘇馬諟為漢㢘斯邑君，使屬樂浪郡，四時朝謁。
二十五年，遼西烏桓大人郝旦等率衆内屬，封其渠帥為侯王君長者八十一人。
二十七年，哀牢王賢栗等率種人詣越嶲太守鄭鴻，降求内屬，帝封賢栗等為君長。
三十年，鮮卑大人於仇賁、滿頭等率種人詣闕朝貢，封於仇賁為王，滿頭為侯。
章帝建初二年，昆明夷鹵承率種人與諸郡兵撃哀牢王類，牢於博南斬之，傳首雒陽，封鹵承為破虜傍邑侯。
和帝永元三年，大将軍竇憲上書立北匈奴右谷蠡王於除鞬為單于。明年遣耿䕫即授璽綬，賜玉劔四具、羽葢一駟，使中郎将任尚持節衛䕶，屯伊吾，如南單于故事。
六年，蜀郡徼外大牂夷種羌豪造頭等率種人五十餘萬口内屬，拜造頭為邑君長，賜印綬。
安帝永初元年，鮮卑大人燕荔陽入朝，帝賜鮮卑王印綬，赤車参駕，令止烏桓校尉所居𡩋城下。
二年，青衣道夷邑長令田〈令姓田名。〉舉土内屬，帝增令田爵號為奉通邑君。
元初二年，先零羌號多等率衆七千餘人詣漢陽太守寵参降，詣闕賜號多侯印綬遣之。
三年，度遼将軍鄧遵率南匈奴左鹿蠡王湏沈撃湏王零昌於靈州，〈縣名，属北地郡。〉斬首八百餘級，封湏沈為破虜侯，金印紫綬。
四年春，中郎将任尚遣當闐種羌槐鬼等五人刺殺叛羌杜季貢，封槐鬼為羌侯。秋，任尚復募效功種號封，刺殺零昌，封號封為羌王。
五年，度遼将軍鄧遵募上郡全無種羌雕何等刺殺叛羌狼莫，賜雕何為羌侯。
永寜元年，遼鮮卑大人烏倫、其至鞬衆詣度遼將軍鄧遵䧏奉貢獻，詔封烏倫為率衆王，其至鞬為率衆侯。
是年，撣國工〈撣，音擅。〉雍繇調遣使獻樂。明年元㑹，安帝作樂於庭，封雍繇調為漢大都尉，賜印綬。
順帝永建二年，烏桓都尉戎朱廆率將王侯咄歸、去延等從烏桓校尉耿曄擊鮮卑有功還，皆拜為率衆王。
漢安二年，立南匈奴守義王兠樓為南單于。
獻帝建安四年，烏丸三王助大將軍袁紹擊破遼東公孫瓉，紹遣使即拜為單于，皆安居華盖，羽覆黄屋，左纛版文，曰使持節、大將軍、督幽青并、領冀州牧、部卿侯。紹承制詔遼東屬國率衆王頒下、烏丸、遼西率衆王蹋頓、右北平率衆王汗廬維：「乃祖慕義遷善，欵塞内附，北捍玁狁，東拒濊貊，世守北陲，為百姓保障。雖時侵犯，王畧命將徂征厥罪，率不旋時，悔愆變改，方之外夷，最又聰慧者也。始有千夫長、百夫長以相統領，用䏻慮乃心，力克有勲於國家。稍受王侯之命，自我王室多故，公孫瓉作難，殘夷厥土之君，以侮天慢主。是以四海之内，並執干戈，以衛社稷。三王奮氣裔土，忿姦憂國，控弦與漢兵馬表裏。誠甚忠孝，朝所嘉焉。然而虎兕長蛇，相随塞路，王官爵命，否而無聞。夫有勲不賞，俾勤者怠。今遣行謁者楊休，齎單于璽綬、車服，以封爾勞。其各綏静部落，教以謹慎，無使作凶作慝，世復爾祀位，長為百蠻長。厥有咎有不臧者，泯於爾禄而䘮於乃庸，可不勉乎。烏丸單于都護部衆，左、右單于受其節度，他如故事。」曹魏
魏文帝漢延康元年，鮮卑素利彌加遣使獻馬，封加為歸義王。〈先是漢獻帝建安中，鮮卑素利彌加厥機因校尉閭柔，上貢獻通市，太祖皆表寵，以為王。厥機死，又封其子沙未汗為親漢王，至是表利彌加各遣使獻馬，故有是命。〉
黄初元年，更授匈奴南單于呼厨泉魏璽綬，賜青葢、乗輿、寳劔、玉玦。
是年，鮮卑歩度根遣使獻馬，帝拜為王。
明帝太初三年，大月氏王波調遣使奉獻，以調為親魏大月氏。
景初元年，幽州刺史毌丘儉討遼東。是時右北平烏丸單于冦婁敦、遼西烏丸都督率衆王䕶留葉聞儉軍，至率衆五千餘人。降寇婁敦遣弟阿羅奨等詣闕朝貢，封其渠帥三十餘人為王。
二年六月，倭王遣大夫難升米等詣帯方郡，求詣天子朝獻。時太守劉夏遣吏，將送詣京都。其年十二月，詔書報倭女王曰：「制詔親魏倭王卑彌呼：帯方太守劉夏遣使送汝大夫難升米、次使都示牛利奉汝所獻男生口四人女生口六人班布二疋二丈。以到汝所在踰逺，乃遣使貢獻，是汝之忠孝，我甚哀汝。今以汝為親魏倭王，假金印紫綬，装封付帯方太守假授汝。其綏撫種人，勉為孝順。汝来使難升米、牛利涉逺，道路勤勞，今以難升米為率善中郎将，牛利為率善校尉，假銀印青綬，引見勞賜遣還。今以絳地交龍錦五疋、絳地縐栗𦋺十張、蒨絳五十疋、紺青五十疋答汝所獻貢直。又特賜汝紺地句文錦三疋、細斑華𦋺五張、白絹五十疋、金八兩、五尺刀二口、銅鏡百枚、真珠、鉛丹各五十斤，皆装封付難升米、牛利還到録受。悉可示汝國中人，使知國家哀汝，故鄭重賜汝好物也。」是年，遣帯方太守劉昕、樂浪太守鮮于嗣越海定二郡，諸韓國臣智加賜邑君印綬，其次與邑長。
齊王正始元年，帯方太守弓遵遣建中校尉梯儁等奉詔書印綬詣倭國，拜假倭王，並齎詔賜金、帛、錦、𦋺刀、鏡、綵物。倭王因使上表，答謝詔恩。
八年，濊貊不耐侯詣闕朝貢，詔更封不耐濊王。
西晉
晉武帝大康六年，大宛獻汗血馬，帝遣使楊顥拜其王藍庾為大宛王。
懐帝即位初以鮮卑務勿塵為大單于、司空。領烏丸校尉王凌又表封務勿塵遼西郡公，其别部大飄滑及其弟渇末、别部大屠瓮等皆為親晉王。
東晉
簡文帝成安二年正月，百濟王遣使貢方物。六月遣使拜百濟王餘句為鎮東将軍、領樂浪太守。
孝武帝太元十一年，以百濟王世子餘暉為使持節、都督、鎮平将軍、百濟王。
安帝隆安三年，仇池氐楊盛遣使稱藩，奉獻方物，帝以盛為仇池公。楊氏世居隴右，漢末徙居仇池，地方百頃，因以百頃為號，有名千萬者，魏拜為百頃王。其孫難敵稱藩於晉，以為仇池公後。孫纂立，便詣簡文自陳。後以纂為平羌校尉、秦州刺史、仇池公。纂支庶定稱藩於孝武帝。盛即定之兄也。至是稱藩奉獻，故復命之。桓𤣥輔政，進盛西戎校尉。
義熙九年，高麗國王高璉〈一作髙連。〉遣長史高翼奉表獻赭白馬，以璉為高麗王、樂浪郡公。
十二年，以百濟王映為使持莭、都督百濟諸軍事、鎮東将軍、百濟王。
劉宋
宋高祖永初元年，百濟王餘映進號鎮東大将軍。
二年，林邑王范陽邁遣使貢獻，即加除授以陽邁為林邑王。
三年，封仇池公楊威為武都王。
文帝元嘉二年十一月，以武都王世子楊𤣥為秦州刺史，襲封武都王。
是年，倭國王倭讃遣使奉表，獻方物。表曰：「封國偏逺，作藩于外。自昔祖父躬擐甲胄，䟦渉山川，不遑寕處。東征毛人五十五國，西服衆夷六十六國，渡平海北九十五國，王道融泰，廓土遐畿，累葉朝宗，不諐於嵗。臣雖下愚，忝紹先緒，驅率所統，歸崇天極。」詔除都督倭、新羅、任那、加羅、秦韓、慕韓六國諸軍事、安東大將軍、倭王。
七年正月，以吐谷渾慕璝為征西将軍、沙州刺史。慕璝，遼東鮮卑也。兄阿豺晉末譙縦之亂遣使上表，獻方物，詔為安西将軍、沙州刺史、澆河公。阿豺死，慕璝立，奉表故有是命。
六月，以仇池氐冠軍将軍楊難當為北秦州刺史，封武都王。
是年，百濟王餘毗復修職貢，以餘映爵號授之。
九年六月，以征西将軍、沙州刺史吐谷渾慕璝為征西大将軍、西秦、河二州刺史。隴西王、北秦州刺史楊難當加征西大将軍。
十二年正月，封黄龍國主馮𢎞為燕王。
十五年二月，以平東将軍吐谷渾慕延為鎮西將軍、西秦、河二州刺史。
四月，以倭國王𤤽為安東将軍。
十六年六月，改封隴西王吐谷渾慕延為河南王。
二十年，倭國王濟遣使奉獻，復以為安東将軍、倭國王。
二十六年六月，媻皇國王舎利媻羅䟦摩遣使，獻方物四十一種，策命為媻皇國王。是月，媻逹國王舎利不陵伽䟦摩遣使，獻方物，䇿媻達國王詔曰：「阿羅單、媻皇、媻達三國頻越遐海，欵化納貢，逺誠宜甄可，並加除授。」乃遣使䇿命之。
二十八年七月，安東將軍、倭王濟進號安東大将軍。
二十九年九月，以平西将軍吐谷渾拾寅為安西将軍、西秦、河二州刺史。
孝武即位初，安西將軍、西秦、河二州刺史吐谷渾拾寅進號鎮西大将軍、開府儀同三司。
大明元年十月，以百濟王餘慶為鎮東大將軍。
五年正月，以宕昌國王梁唐子為河州刺史。
六年三月，以倭國王世子興為安東将軍、倭國王。
七年六月，高麗王高璉進號車騎大将軍、開府儀同三司。
明帝泰始三年十月，鎮西大将軍、西秦、河二州刺史、河南王吐谷渾拾寅進號征西大將軍。
後廢帝元徽三年九月，征西大将、河南王吐谷渾拾寅進號車騎大將軍。
四年五月，以仇池氐寕朔將軍、武都王楊文度為北秦州刺史。
十月以宕昌王梁彌機為安西将軍、河、凉二州刺史。
順帝昇明元年十二月，寕朔将軍、北秦州刺史、武都王楊文度進號征西将軍。
二年五月，倭國王武遣使，獻方物，以武為安東大将軍。
又封西陽蠻梅生為高山侯、田治生為威生侯、梅加羊為杆山侯。
六月，以輔國将軍楊文𢎞為北秦州刺史，封武都王。
南齊
南齊太祖建元元年五月，詔使持莭、散騎常侍、都督秦、河、沙三州諸軍、開府儀同三司、領䕶羌校尉、西秦、河二州刺史、河南王吐谷渾拾寅進號驃騎大将軍、使持莭、都督河、凉二州、安西将軍、東羌校尉、河、凉二州刺史。
隴西公、宕昌王梁彌機進號鎮西將軍、征虜將軍、西凉州刺史。
羌王像舒彭進號持節、平西将軍。又詔曰：「昔絶國入贄，羙稱前冊，殊俗内欵，聲流往紀。虜茄盧鎮主、隂平公楊廣香，怨結同族，釁起親黨。在宋之世，遂舉地降敵。茄盧失守，華陽暫驚，近單使先馳，宣揚（『昜』上『旦』之『日』與『一』相連。）皇威。廣香等追其逺世之誠，仰我維新之化，肉袒請附。復地千里，氐、羌雜種，咸同歸欵，宜特領納，厚加優䘏。廣香翻迷反正，可特量所授部曲、酋豪，随名酬賞，以廣香為都督沙州諸軍事、平羌校尉、沙州刺史。」又詔新除使持節、都督倭、新羅、任那、加羅、秦韓六國諸軍事、安東大將軍、倭王武進號為鎮東大将軍。
是時加羅國王荷知使来獻，詔曰：「量廣始登，逺夷洽化。加羅王荷知欵闕海外，奉贄東遐。可授輔國将軍、本國王。」二年三月，百濟王牟都遣使貢獻，詔曰：「寳命惟新，澤波絶域，牟都世藩東表，守職遐外。可即授使持莭、都督百濟諸軍事、鎮東大将軍。」又以氐楊後起為秦州刺史。
四月，使持節、散騎常侍、都督營、平二州諸軍事、車騎大将軍、開府儀同三司、樂浪公、高麗王高璉進號驃騎大将軍。
武帝永明元年二月，以征虜将軍楊炤為沙州刺史，封隂平王。
又詔前使持節、都督河、凉二州軍事、鎮西将軍、東羌校尉、河、凉二州刺史、隴西公、宕昌王梁彌機；前使持節、平北將軍、西凉州刺史、羌王、像舒彭並著勤西陲，安寜邊境，可復先官爵。
是年，以隴右都帥羌王劉雒羊為輔國将軍，又進秦州刺史楊後起號冠軍将軍。
二年八月，秦州刺史楊後起勤彰欵塞，忠著邊城，進號征虜将軍。
三年六月，以河南王拾寅世子吐谷渾易度侯為使持節、都督西秦、河、沙三州諸軍事、鎮西将軍、領䕶羌校尉、西秦、河二州刺史、河南王。又詔曰：「易度侯守職西蕃，綏懐允緝，忠績兼舉，朕有嘉焉。可進號車騎大將軍。」八月，詔曰：「行宕昌王梁彌頡〈一作類。〉忠欵内附，著績西服，宜加爵命，式隆潘屏。可使持節、都督河、凉二州諸軍事、安西將軍、東元校尉、河、凉二州刺史、隴西公、宕昌王。」四年閏正月，秦州刺史楊後起卒。詔曰：「後起奄至殞逝，愴惻于懐，綏禦邊服，宜詳其選。行輔國將軍、北秦州刺史、武都王楊集始幹局沉亮，乃心忠欵，必䏻輯境寕民，宣揚（『昜』上『旦』之『日』與『一』相連。）聲教。可持節、輔國将軍、北秦州刺史、平羌校尉、武都王。」六年五月，以行宕昌王梁彌承為使持節、都督河凉二州諸軍事、安西将軍、東羌校尉、河、凉二州刺史。
是年，除都督、䕶北遂安左郡太守田駟路為試守，郡太守皆郢州蠻也。
八年正月，百濟王牟太遣使上表，遣謁者僕射孫副䇿命太襲亡祖父牟都為百濟王曰：「於戯惟爾，世襲忠勤，誠著遐表，海路肅澄，要貢無替，式循彛典，用纂顯命，往欽哉！其敬膺休業，可不慎歟！詔行都督、百濟諸軍事、鎮東大将軍、百濟王。今以世襲祖父牟都為百濟王，即位章綬等五銅虎符，四王其拜受，不亦休乎。」是年，以河南王吐谷渾休留代為使持節、都督西秦、河、沙三州、鎮西將軍、䕶羌校尉、西秦、河二州刺史。
九年五月，林邑夷人范當根純攻奪其國，自立，遣使貢獻金簟等物。詔曰：「林邑雖在遐外，世服正化。當根純乃誠懇欵到，率其僚職，逺績克宣，良有可嘉，宜沾爵號以，𢎞休澤。可持節、都督縁海諸軍事、安南將軍。」是年，八座奏隂平王楊炅嗣勤西牧馳欵内。昭宜増戎章，用輝遐外，進號前将軍。
十年，以林邑王子孫范諸農率種人攻范當根純，復得本國。以諸農為持莭、都督縁海諸軍事、安南将軍、林邑王。
欝林王隆昌元年，以髙麗王、樂浪公高雲為使持節、散騎常侍、都督營、平二州諸軍事、征東大将軍。
明帝建武二年七月，以氐楊馥之為北秦州刺史、仇池公。
是年，林邑王諸農進號鎮國将軍。
南梁
梁高祖天監二年五月，扶南國王遣使送珊瑚、佛像，并獻方物。詔曰：「扶南王憍陳如闍邪䟦摩介居海表，世纂南服，厥誠逺著，重譯獻琛，宜蒙酬納，班以榮號。可安南将軍。」九月。以河南王世子伏連籌為鎮西將軍、西秦、河二州太守、河南王。
四年四月，以宕昌國王梁彌博為使持節、都督河、凉二州諸軍事、安西將軍、東羌校尉、河、凉二州刺史、隴西公、宕昌王，佩以金印。
七年二月，䛇曰：「高麗樂浪郡公高雲乃誠欵著，貢驛相尋。宜隆秩命，式𢎞朝典。可撫東大將軍、開府儀同三司、持節、常侍、都督、王並如故。」九年四月，林邑國奉獻白猴。䛇曰：「林邑國王范天凱介在海表，乃心欵至，逺修職貢，良有可嘉。宜班爵號，被以榮澤。可持節、都督縁海諸軍、威南将軍、林邑王。」普通元年二月，以高麗王世子安為寕東將軍、都督營、平二州諸軍事，襲爵高麗王。
二年十二月，䛇曰：「行都督百濟諸軍事、鎮東大将軍、百濟王餘隆守藩海外，逺修貢職，乃誠欵到，朕有嘉焉。宜率舊章，服兹榮命。可持節、都督百濟諸軍事、寕東大将軍、百濟王。」五年，䛇以百濟王餘隆子明為持節、百濟諸軍事、綏東将軍、百濟王。
七年三月，髙麗王安庶子延立，遣使貢獻。䛇以延襲爵。
六月，林邑王高式勝鎧遣使，獻方物。䛇以為持莭、都督縁海諸軍事、綏南将軍、林邑王。
中大通元年三月，以河南王休運籌子呵羅真為寕西将軍、䕶羌校尉、西秦、河二州刺史。〈一云西秦、河沙、三州刺史。〉
二年四月，以河南王佛輔為寕西将軍、西秦、河二州刺史。
六月，行林邑王髙式律陁羅䟦摩貢獻。䛇以為持節、都督縁海諸軍事、綏南將軍、林邑王。
大同十年二月，行宕昌王梁彌泰為西平將軍、河、凉二州刺史、宕昌王。
太清二年三月，高麗王延卒。詔以其子為寧東將軍，襲延爵。
陳
陳文帝天嘉三年閏二月，以百濟王餘明為撫東大將軍，髙句麗王高湯為寜東將軍。
北魏
後魏道武登國初，以爾朱羽健為領民酋長，率契胡武士千七百人従駕平晉陽、定中山。論功拜散騎常侍，以居秀容川。䛇割方三百里封之，長世為業。
天興初，仇池氐楊盛遣使朝貢。䛇以盛為征南大将軍、仇池王。
太武始光四年十一月，以氐王楊𤣥為都督荆、梁、益、寕四州諸軍事、假征南大将軍、梁州刺史、南秦王。
延和二年九月，䛇兼大鴻臚卿崔頤持節，拜征虜将軍。楊難當為征南大将軍、儀同三司，封南秦王。
太和三年九月，遣使者拜西秦王慕璝弟慕利延為鎮西大将軍、儀同三司，改封西平王。〈是時使貟外散騎侍郎李教拜高麗王高璉為都督遼海諸軍事、征東将軍、領東夷中郎将、遼東郡公。高句麗正史闕年月。〉
五年三月，以故南秦王世子楊保宗為征南大将軍、秦州牧、武都王。
太平真君二年三月，封蠕蠕都乆閭乞歸為朔方王。
五年六月，西平王吐谷渾慕利延殺其兄子緯代立，弟叱力延等来奔乞師，以叱力延為歸義王。
正平元年，伊吾王唐和闗帝優寵之。文成即位，以和歸誠先朝，拜鎮南将軍、酒泉公。
孝文延興二年正月，太陽蠻首桓誕率户内屬，拜征南将軍、㐮陽王。
太和二年三月，遣鴻臚卿劉歸謁者張察拜河南公梁彌機為征南大将軍、西戎校尉、梁、益二州牧、河南公、宕昌王。
六年九月，以氐楊後起為武都王。
九年七月，遣使拜宕昌王梁彌機兄子彌承為國王。
十六年三月，以高麗王高璉孫雲為其國王，賜衣冠服物車旗之飾。
十七年正月，以吐谷渾伏連籌為其國王。
宣武景明四年十一月，以武興國世子楊紹先為其國王。
正治二年正月，宕昌王世子梁彌博為其國王。
永平二年八月，以鄧至國世子像覽蹄爲其國王。
孝明神龜元年正月，䛇以氐楊定為隂平王。
二年，高麗王高雲死，以世子安為其國王，拜鎮東将軍、領䕶東夷校尉、遼東郡公。
正光元年九月，蠕蠕主阿那瓌来奔。十一月，䛇曰：「蠕蠕世雄朔方，擅制漢表，隣通上國，百有餘載。自神鼎南底，累紀於兹。䖍貢雖違，邊燧静息，慿心象魏，潜欵彌純。今其主阿那瓌屬離時難，邦分親析，萬里逺馳，庇命有道。同悲申伍，忠孝足務，方存興滅之師，以隆繼絶之舉。宜且優以賔禮，期之立功。䟽爵胙土，大啟河岳。可封朔方郡開國公、蠕蠕王，食邑一千户，錫以衣冕，加以軺車，祿恤、儀衛，同乎戚藩。」〈十二月送歸北。〉
三年四月，以高車王覆羅伊匐為鎮西将軍、西海郡開國公、高車王。
孝荘建義元年六月，以髙昌王世子光為平西将軍、𤓰州刺史，襲爵秦臨縣開國伯、高昌王。
前廢帝普泰元年，高昌王趙堅遣使朝貢，除平西将軍、𤓰州刺史、秦臨縣伯、王如故，尋加衛将軍。
東魏
東魏孝静天平中，加高句麗王高延侍中、車騎大将軍。
興和二年四月，阿至羅國主副伏羅越居子去賔来降，封為高車王。
西魏
西魏孝武永熈元年，高句麗王延為使持節、散騎常侍、車騎将軍、領䕶東夷校尉、遼東郡公、高句麗王。
二年，以衛将軍、𤓰州刺史、秦臨縣伯、高昌王趙堅為儀同三司，進爵郡公。
文帝大統五年，蔡陽蠻王曾超明内屬，授南雍州刺史，仍世襲焉。
十四年，以高昌王世子元嘉為王。
廢帝元年，蠻酋焚舎舉落内附，以為淮北三州諸軍事、淮州刺史、淮安郡公。
恭帝二年，蠻酋宜人王母田興彥欵附，以為開府儀同三司。
北齊
北齊文宣天保元年九月，以散騎常侍、車騎将軍、領東夷校尉、遼東郡開國公、高麗王威為使持節、侍中、驃騎大将軍、領䕶東夷校尉，王公如故。
廢帝乾明元年二月，以高麗王世子高湯為使持節、領東夷校尉、遼東郡公、髙麗王。
武成河清四年二月，詔以新羅國王金真興為使持節、領東夷校尉、樂浪郡公、新羅王。
後主武平元年二月，以百濟王餘昌為使持節、侍中、驃騎大将軍、帯方郡公，王如故。
二年正月，以百濟王餘昌為使持節、都督東青州刺史。
北周
後周武帝建徳六年，高麗王高湯遣使来貢，〈一作高陽。〉拜湯為上開府儀同、大将軍、遼東郡開國公、遼東王。
隋
隋高祖開皇元年十月，百濟王扶餘昌遣使来賀，授昌上開府儀同三司、帯方郡公。
十二月，高麗王高湯遣使朝貢，授湯大将軍、遼東郡公。
四年五月，契丹王莫賀弗遣使請降，拜大将軍。
五年，党項拓㧞寕叢等各率所部詣旭川内附，授大将軍，其部下各有差。
十年七月，高麗遼東郡公高湯卒，拜其子元為上開府儀同三司，襲爵遼東郡公，賜衣一襲。元奉表謝恩，并賀祥瑞，因請封王。高祖優詔䇿元為王。
十四年，新羅國王真平遣使，貢方物，拜真平為上開府、樂浪郡公、新羅王。
十九年四月，突厥利可汗内附，以為啓可汗。
煬帝大業五年，髙昌王麴伯雅来朝，拜左光禄大夫、車師太守，封弁國公。