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永樂二十二年春正月甲申，大同、開平守將並奏虜寇阿魯台所部侵掠邊境。初，忠勇王金忠來歸，屢言阿魯台弒主虐人，違天逆命，數為邊患，請發兵討之，願身為前鋒自效。上可其奏。至是，敕緣邊諸將整兵以俟。
丙戌，敕山西、山東、河南、陝西、遼東五都司各選馬步兵，擇將統領，以三月至北京。山西行都司兵命都督李謙統領，以三月至宣府，必士馬精強，兵甲堅利。不如令者誅。
三月丁丑朔，大閱。命安遠侯柳升領中軍，遂安伯陳英副之；英國公張輔領左掖，成國公朱勇副之；成山侯王通領右掖，興安伯徐亨副之；武安伯鄭亨領左哨，保定侯孟瑛副之；陽武侯薛祿領右哨，新寧伯譚忠副之；寧陽侯陳懋、忠勇王金忠率壯士為前鋒，安順伯薛貴、恭順伯吳克忠、都督李謙等各領兵從。上諭諸將曰：「為君奉天愛人為本。朕臨御以來，視民如子，內安諸夏，外撫四夷，一視同仁，咸期生遂。逆賊阿魯台始以窮蹙來歸，撫之甚厚，豺狼野心，不知感德，積久生慢，反恩為讐，侵擾邊疆，毒害黎庶，違天負恩，非一而足。朕再出師，搗其巢穴，焚其積聚，寇之微命，危如絲髮。當時從將士之志，寇豈復有生之理？但體上帝好生之仁，驅而逐之，亦冀萬一其能改也，而獸心終焉不變，今朕必往伐之。朕非好勞惡逸，蓋志在保民，有非得已。爾等從朕，誠能奮勇成功，高爵重賞，決不汝吝。如方命失機，則軍法亦不汝貸。汝其懋哉！」四月戊申，以親征胡寇告天地、宗廟、社稷，遣官祭旗纛、山川等神，詔皇太子監國。
己酉，車駕發北京，次唐家嶺。癸丑，次龍虎臺。遣太常寺臣祭告居庸山川。乙卯，度居庸關，次岔道。丙辰，次懷來。丁巳，次土木。陞陝西行都司指揮劉廣為右軍都督府都督僉事，
仍掌陝西行都司事。
戊午，敕各城堡嚴哨瞭，謹守備。己未，次長安嶺。享諸將。壬戌，萬壽聖節。禮部尚書呂震奏百官行賀禮，詔卻不受。遂發長安嶺，次赤城。癸亥，次雲州。乙丑，次雲門。丁卯，次獨石。
庚午，次隰寧。忠勇王所部指揮同知巴里禿等獲虜諜者，
） 言虜去秋聞朝廷出兵，挾其屬以遁。及冬大雪丈餘，孳畜多死，部曲離散。比聞大軍且至，復遁往答蘭納木兒河，趨荒漠以避。
所以遣諜者，慮聞之不實耳。上曰：「然則寇去此不遠。」遂命諸將速進。以獲諜功，陞巴里禿為都指揮僉事，餘皆陞一等，各賜白金有差。
辛未，次西凉亭。甲戌，次開安。
五月乙亥朔，次威虜鎮。丁丑，
次環州。戊寅，次雙塔。己卯，
次開平。是日雨，士卒有後至而沾濕者。時其地尚寒，上見之，指視諸將曰：「士卒者，將士所資以成功名。若撫之至，則報之厚。古人有言，『視卒如嬰兒，可與赴深谿；視卒如愛子，可與之俱死。』今方用此輩為國家除殘去暴，其可不惜！」甲申，召學士楊榮、金幼孜至幄中，諭之曰：「朕昨夕三鼓，夢有若世所畫神人者告朕曰：『上帝好生。』如是者再，此何祥也？豈天屬意此寇部屬乎？」榮等對曰：「陛下好生惡殺，格于天。此舉固在除暴安民，然火炎昆岡，玉石俱燬，惟陛下留意。」上曰：「卿言合朕意。豈以一人有罪，罰及無辜！」即命草敕，遣中官伯力苛及所獲胡寇齎往虜中。諭部落曰：「往者阿魯台窮極來歸，朕所以待之者，皆爾等所知，天地鬼神實監臨之，此何負彼？而比年以來，寇我邊鄙，虔劉我烝黎，累累不厭，其自取之禍也。朕間者雖以天人之怒，再率六師往行天討，當是時，如狥將士之志，奮雷霆之怒，彼之危猶洪爐片雪，豈復有餘命哉！朕體上帝好生之仁，惟剪其枝葉，毀其藏聚，驅出曠遠之地，豈徒全其餘息，亦猶冀其或改而自新也。乃獸心弗悛，日增月益。比吾邊氓困其荼毒者，殆非一所。夫為惡有本，今王師之來，罪止阿魯台一人，其所部頭目以下，悉無所問。有能效順天道，輸誠來朝，悉當待以至誠，優與恩賚，仍受官職，聽擇善地安生樂業。朕之斯言，上通天地，毋懷二三，以貽後悔。」乙酉，命安遠侯柳升等率軍士拾道中遺駭，為叢塚瘞之，上親為文祭焉。丁亥，次武平鎮。戊子，召諸將諭曰：「古謂武有七德，禁暴誅亂為首。又謂止戈為武。蓋謂止殺非行殺也。朕為天下主，華夷之人，皆朕赤子，豈間彼此哉！今之罪人惟阿魯台，餘脅從之眾，悉非得已，不可以同日語。自今凡有歸降者，宜悉朕意撫綏，無令失所；非持兵器以嚮我師者，悉縱勿殺，用稱朕體天愛人之意。」己丑，次威信戍。辛卯，次通川甸。壬辰，次長樂鎮。文淵閣大學士楊榮、金幼孜侍，上曰：「漢高祖過柏人，慮迫于人。今朕至長樂，思與天下同樂，何時而庶幾也？」榮等同曰：「有志者事竟成，陛下聖志如此，天必助順矣。」癸巳，次香泉泊。甲午，次環翠圃。乙未，次永寧戍。丙申，次清平鎮，即元之應昌路。是日雨，重車皆後。上諭諸將曰：「輜重者，六軍所恃為命。兵法無輜重糧食、無委積皆危道。曹操所以屈袁紹者，先焚其輜重。今諸軍皆至，而重車在後，爾等獨不遠慮邪？」遂命分兵迎之。
丁酉，宴隨征文武大臣，命內侍歌太祖皇帝御製詞五首。因舉爵諭大臣曰：「此先帝垂諭創業守成之難，而示戒荒淫酣酗之失也。朕嗣先帝鴻業，兢兢焉惟恐失墜。雖今軍旅之中，君臣杯酒之歡，不敢忘也。尚相與共勉之。」英國公張輔等稽首對曰：「敢不欽遵聖訓！」戊戌，次威遠川。己亥，宴文武大臣。上曰：「朕仰循皇考之意，自製詞五章，以奉天法祖、勤政恤民為言，亦將以垂示吾子孫，俾有所警飭。」遂命內侍歌之。羣臣俯首聽畢，皆叩頭言；「皇上深思遠慮，前古帝王之所不及。」上悅，悉沾醉而罷。
庚子，次陽和谷。辛丑，次雙泉海子。壬寅，次覽秀川。癸卯，次錦繡岡。
六月甲辰朔，次祥雲屯。乙巳，次錦雲磧。丙午，次翠玉峰。敕寧陽侯陳懋、忠勇王金忠等曰：「用兵之道，貴乎先知。古之賢將所以動而勝人者，先知敵之情也。今興師遠出而未悉賊情，何以成功？朕以前鋒命爾，尤宜晝夜用心。其精擇勇智，廣布偵邏，如有所得，星馳奏來，朕儜俟焉。」丁未，次鳴玉闕。戊申，次清漠川。己酉，次和鸞谷。庚戌，次紫駝岡。辛亥，次清泉泊。壬子，次通流澗。癸丑，次金沙濼。寧陽侯陳懋等得胡寇馬九匹來進，上曰：「醜虜多詐，安知非以是誘我也？」敕懋等益加防慎，不可怠忽。
甲寅，次秀水河。乙卯，次玉壘峰。丙辰，次寶屏山。諭諸將曰：「今既深入虜地，尤須謹備，嚴哨瞭，肅部伍，明約束，晝夜毋怠。孔子行軍，必臨事而懼。孫吳兵法，無恃其不來，恃吾有以待之。必敬慎如此，庶幾萬全。」丁巳，次凌雲峰。戊午，次玉沙泉。上以答蘭納木兒河已近，令諸將各嚴兵以俟。是時，將士皆踴躍思奮，上聞之喜曰：「兵可用矣！」己未，次龍武岡。命寧陽侯陳懋、忠勇王金忠率師前進，且戒之曰：「若遇賊，宜審機行事。如兩鋒相當，彼投戈下馬者，皆良民，勿殺；如其來敵，先以神機銃攻之，長弓勁弩繼其後。遇阿魯台亦勿殺，生擒以來。」庚申，次天馬峰。上以大軍繼進，行數十里，懋等遣人奏言：「臣等已至答蘭納木兒河，彌望惟荒塵野草，虜隻影不見，車轍馬跡亦多漫滅，疑其遁已久。」上遣英國公張輔、成山侯王通等分兵山谷大索，仍命寧陽侯陳懋、忠勇王金忠前行覘賊，車駕進駐河上以候。
壬戌，發河上，次蒼石岡。英國公張輔等相繼引兵還，奏曰：「臣等分索山谷，周廻三百餘里，一人一騎之跡無睹，必其遁久矣。」癸亥，次連秀峰。寧陽侯陳懋、忠勇王金忠亦還，奏曰：「等引兵抵白邙山，咸無所遇，以糧盡故還。」于是英國公張輔等奏：「願假臣爭一月糧，率騎深入，罪人必得。」上曰：「今出塞已久，人馬俱勞，虜地早寒，一旦有風雪之變，歸途尚遠，不可不慮。卿等且休矣，朕更思之。」甲子，次翠雲屯。召英國公張輔等諭曰：「昨日之言，朕思之不可易也。古王者制夷狄之道，驅之而已，不窮追也。且今孽虜所存無幾，茫茫廣漠之地，譬如求一粟于滄海，可必得邪？吾寧失有罪，誠不欲重勞將士。朕志定矣，其旋師。」于是兵部尚書李慶等進曰：「王者之思，畏則舍之。今已鏟虜之穴，破虜之眾，塞北萬里無虜跡，雖有數輩，如犬羊棲棲，偷生窮漠之地，陛下天地大德，寧當盡殺之邪？」上悅，遂命班師。
乙丑，召諸將議分兵兩路南歸。于是上率騎士東行，命武安侯鄭亨等領步卒西行，期會開平。
丙寅，次蒼玉澗。諭諸將曰：「今大軍南還，將士既未嘗見敵，必有怠心，寇綜跡詭秘，不可輕忽，須嚴兵殿後。仍戒飭軍中，晝夜警備，常如寇至。」丁卯，次清流峽。戊辰，次富平川。乙巳，次長清戍。庚午，次懷柔甸。壬申，發懷柔甸，次寧遠鎮。
七月甲戌朔。乙亥，次迴流灣。丙子，次清虜鎮。丁丑，次峭石川。戊寅，次羣玉峰。己卯，次雙清島。庚辰，次清水源。道旁有石崖數十丈，命大學士楊榮、金幼孜刻石紀行，曰：「使萬世後知朕親征過此也。」辛巳，次豐潤屯。壬午，次長林壑。癸未，次廣平川。甲申，次遠安鎮。乙酉，次通津戍。其地平廣，多糜子。軍士有馳騎犯之者，上適見之，急下令止之。謂諸將曰：「能種藝者，必安業于此，不為寇矣；而不見人者，必聞大軍至，懼而逃。今縱騎犯之，非仁。其禁止士卒凡有種藝而無居人者皆勿犯，違者斬。」丙戌，次盤石鎮。丁亥，次翠微岡。上御幄殿，憑几而坐，大學士楊榮、金幼孜侍。上顧問內侍海壽曰：「計程何日至北京？」對曰：「其八月中矣。」上頷之。既而諭榮等曰：「東宮歷涉年久，政務已熟，還京後，軍國事悉付之，朕惟優游暮年，享安和之福矣。」榮對曰：「殿下孝友仁厚，天下屬心，允稱皇上之付託。」上喜，顧太監馬雲，賜榮、幼孜羊酒而退。
戊子，次雙流濼。以旋師，遣禮部尚書呂震齎書諭皇太子，
并詔告天下。己丑，次蒼崖戍。上不豫，下令大營五軍將士，嚴部伍，謹哨瞭，毋忽。庚寅，次榆木川。
上大漸，召英國公張輔受遺命，傳位皇太子。