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君車將駕，則僕執策立於馬前；已駕，僕展軨，效駕。
「僕」，御者也。大馭御玉路，戎僕御革路，齊僕御金路，道僕御象路，田僕御木路，皆謂之「僕」。「執策立於馬前」者，監視圉人駕也。「展」，視也。「軨」，轄也。軨頭穿轂空中，爲一車之樞管，重展視之，慎也。「效駕」，告已駕於君也。
奮衣由右上，取貳綏，跪乘。
「奮衣」，掀襟齊也。「由右上」者，君乘在左，避君位也。「貳」，副也。路車有二綏，君登車執正綏，御執副綏。「跪乘」者，君未乘，嫌專君車也。
執策分轡，驅之五步而立。
「分轡」，分疏六轡。「驅之五步」者，調試之也。「步」，六尺。「立」，止也。
君出就車，則僕并轡授綏，左右攘辟。
「并轡授綏」者，總六轡於右手，而以左手授君綏，轉身向後引君上也。「攘」，麾也。以策左右指麾，辟除前人而便於驅也。
車驅而騶，至於大門，君撫僕之手，而顧命車右就車。門閭、溝渠必步。
「騶」，與「驟」同，馬疾步也。「撫僕之手」，便回身內鄉。「顧命」者，返顧門以內人，申警守備也。「車右」，有戎右，有齊右，有道右，皆取忠勇之士，駿乘以備非常。「閭」，里門也。 「門閭」狹隘，有根闌溝渠」，圮梁狹險；皆虞傾觸，故車右必下步，令輕易行，且扶夾推掀之。
右第五十八章。自此章以下至第六十一章，皆記乘車之禮。此章言爲君御右之事。