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車馬
臣
聞，有國必有兵，而兵以車運，車以馬行。故古者制國，必視車乗之數，差其小大，而『詩』頌稱魯衞之富，率以馬爲言。高麗雖海國，而引重致遠，不廢車馬。然其土地湫隘，道涂磽确，非中華比。故輈輪之制，轡馭之法，亦異云。
采輿
采輿三。一以奉詔，又其一以奉御書。前一輿貯大金香毬。其制用五色文羅，間結錯以錦繡。上爲飛鳳，四角出蓮花，行則動揺。下承以丹漆，座四竿各施龍首。以控鶴軍四十人捧之。前有二人，執仗迎引喝，起止甚肅。王世子與國官，迎詔望輿，於當道拜之。
肩輿
肩輿之制，略類胡床。藤穿翔鸞，花文丹漆，間錯塗金爲飾。上施錦茵，四竿各施采絲結綬。自群山島，以迄入城，每出館，必以肩輿奉使副。以其禮僣，不敢乗。唯於前仗中行，以爲儀式耳。
牛車
牛車之設，制作率略，殊無法度。下有二轅輪，前轅以牛駕之。每載物於其上，必以草繩貫繫，方免傾覆。況其國率皆山路，行則嵲屼動揺，特爲禮具而已。
王馬
王之所乗馬鞍韉甚華。或金或玉，皆朝廷所賜也。常馭不施甲。唯八關齋，幷受詔大禮，則於馬甲之上。復加鞍轡，蒙以繡帕，革帶與繁纓，皆有鸞聲相應，亦甚華煥。但比中國，於鞍後，復加繡茵，亦猶侍從官之有狨堊也。
使節馬
高麗去大金不遠，故其國多駿馬。然圉人不善控馭。其步驟皆自天然，不假人力也。鞍韉之制，唯王所乗，以絳羅繡韉，益以金玉飾。國官大臣，以紫羅繡韉，以銀爲飾。餘如契丹之俗，亦無等差。初使人既到館，卜日受詔，而所奉鞍馬，略如王制。使者，以其僣侈，固辭再四，乃易别馬，如國官所乗者。上節所乗，降使副禮一等，中節又隨等第而殺之。
騎兵馬
騎兵所乗鞍韉極精巧。螺鈿爲鞍，鞦轡以栢枝馬瑙石，間錯黃金烏銀爲飾。兩䪌畫鵝，頸與身倍。麗人謂之天鵝，鞗革鳴鸞，亦有古意。
雜載
麗國多山，道路坎壈。車運不利，又無橐駞。可以引重，而人所負載甚輕，故雜載多用焉。其制，以二器夾裝，横跨於背，應用之物，悉置器中。絡首鞅胸，如乗騎之度。前引後驅，其行頗駚云。