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○輿衛之儀
《易》：坤，為大輿。吳澂曰：「為大輿，三畫虛，所容載者多也。」坎為水，為矯，為弓輪，其為輿也為多眚。
徐幾曰：「陽在陰中，抑而能製，故為矯，為弓輪。矯者矯曲而使之直，者直而使之曲也。弓蓋二十八，所以蔽其車之上輪；輻三十六，所以載其下弓。輿、輪皆矯之所成也。」吳澂曰：「其於輿也為多眚者，謂有險難而多阻礙也。蓋行於險道，不若坤輿之行於平地者易且安也。」臣按：先儒謂《易》取坤象稱輿，本之《剝》上九爻。蓋《剝》卦五陰，承載上九之一陽，如人之在車上。《坤》六畫皆陰，其象為虛，虛則承載為多，故為大輿，而坎之為卦則中虛，虛中而實外，故有矯爇為弓輪之象。是則車輿之作，其所取象者大矣。古人謂天為蓋、地為輿，聖人告顏子以四大之禮樂，而於殷獨取其輅，則車輿之為用豈小也哉？
《書·顧命》：大輅在賓階
〈
（西階也）〉
麵
〈
（南向也）〉，綴輅在阼階
〈
（東階也）〉
麵，先輅在左塾
〈
（門側堂也）〉
之前，次輅在右塾之前。
蔡沈曰：「大輅，玉輅也；綴輅，金輅也；先輅，木輅也；次輅，象輅、革輅也。王之五輅，玉輅以祀不以封，為最貴；金輅以封同姓，為次之；象輅以封異姓，為又次之；革輅以封四衛，為又次之；木輅以封蕃國，為最賤。其行也，貴者宜自近，賤者宜遠也，王乘玉輅，綴之者金輅也，故金輅謂之綴輅，最遠者木輅也，故木輅謂之先輅，以木輅為先輅，則革輅、象輅為次輅矣。」呂祖謙曰：「此非特盛彌文而彰備物，天位峻極，幄座靚深，寶鎮燁華，車輅峙列，入其庭肅然起敬，懼不克承，委重投艱之意，不言而已傳矣。」臣按：王朝之輅，不但巡行以馳於道路之間，而於朝會之間亦陳列之於殿廷，以盛彌文而彰備物焉。
《周禮》：巾車
〈
（車官之長）〉
掌公車之政令，辨其用與其旗物而等敘之，治其出入。王之五路，一曰玉路
〈
（以玉飾其末）〉，錫
〈
（馬麵當盧刻金為之）〉，樊
〈
（馬大帶）〉
纓
〈
（馬鞅也）〉
十有再就
〈
（以五采罽飾之，十有二匝）〉，建大常
〈
（旗上畫日月）〉
十有二斿
〈
（旗上綴十二斿）〉，以祀
〈
（用祀天地）〉
；金路
〈
（金飾之）〉，鉤
〈
（當馬胸，金為之）〉，樊纓九就，建大
〈
（畫交龍）〉，以賓，同姓以封；象路
〈
（用象齒為飾）〉，朱，樊纓七就，建大赤
〈
（通帛之旗）〉，以朝
〈
（用以視朝）〉，異姓以封；革路
〈
（挽之以革而漆）〉，龍勒
〈
（以龍文飾馬勒）〉，條纓五就，建大白，以即戎，以封四衛；木路，前
〈
（讀為剪，淺黑色）〉
樊鵠纓，建大麾，以田，以封蕃國。
劉彝曰：「玉以比德也，王祭祀乘玉輅者，欲王之奉祭祀，雖在道途不敢跬步忘乎其德也。」朱熹曰：「輅者身之所乘、足之所履，其為用也賤矣；運用震動，任重致遠，其為物也勞矣；且一器而工聚焉，其為費也廣矣。賤物而貴飾之則易壞，費廣而又增費之則傷財，此周輅之所以為過歟。」臣按：周人尚輿，既於冬官設輿人等官掌作車之事，而又設巾車之官屬於春官者，蓋春官掌邦禮，禮必乘輅，輅必有其飾，巾者設飾之物也。輅而謂之金、玉、象者，用以飾其末爾，非純用也。
王之喪車五乘，木車
〈
（不漆者，始遭喪乘之）〉、素車
〈
（堊以白土，卒哭乘之）〉、藻車
〈
（堊以蒼土，既練乘之）〉、駹車
〈
（邊側有漆，大祥乘之）〉、漆車
〈
（黑漆車，既禫乘之）〉
。
臣按：此王有喪所乘之車。
《考工記》曰：軫之方也以象地也，蓋之圜也以象天也，輪輻三十以象日月也，蓋弓二十有八以象星也。
鄭玄曰：「輪象日月，以其運行也。日月三十日而合宿，老子曰：『三十輻共一轂。』」賈公彥曰：「天之列宿二十有八，而蓋弓之數象之。」王昭禹曰：「蓋在上以覆乎下，故象天體之圓；軫在下以載乎上，故象地體之方。聖人乘焉以位乎其中，則三才之道備矣。」鄭樵曰：「聖人作車，圜而為輪，方而為輿，曲而為輈，皆有制度。輪以運、輿以載、輈以服，三者備然後行。轂以利轉，輻以直指，牙以固抱，轂以受軸，大穿為篆，小穿為軹，軸近轂為股，近牙為骹，股入轂中為菑，骹入牙中為蚤，牙之材或謂之渠或謂之，此輪之制也。兩出式者較，較下橫木者式，之植者軹，式之植者封，輿後橫木曰軫，式前橫木曰軌，此輿之制也。三馬之輈適當伏兔，圍在前持衡為頸圍，在後承軫為踵圍，此輈之制也。輪之中有軸，輿之下有跂，輈之前有衡，軸末有彗，助輻曰輔，輿間橫木曰軫，係木乘輿曰復，大車輈端曰籞，小車輈端曰軏，其制雖《考工記》無所見，要之闕一不可。」臣按：先儒謂《易》言兼三才而兩之，故六六者非他也，三才之道也。備三才之道者莫如車，故有六等之數，蓋之圜也以象天而天之道有陰陽，軫之方也以象地而地之道有剛柔，人位乎中而人之道有仁義，車六等之數所以法《易》之三才六畫如此。先儒謂一器而工具之，蓋以一車之作，有輪人、有輿人、輈人也。車之為製不止三者，而必以此三物名官者，蓋察車自輪始作車始於輿而造車以輈為難故也。
司常掌九旗之物名，各有屬以待國事，日月為常，交龍為，通帛為亶，雜白為物，熊虎為旗，鳥隼為，龜蛇為，全羽為旞，析羽為旌。鄭玄曰：「凡九旗之帛皆用絳。」陳祥道曰：「旗，期也，言也眾期於下。」朱申曰：「大常畫日月者取天道之運也，畫龍者取君德之用也，亶用通幅絳帛所謂大赤也，物則內幅以絳、外幅以白也，旗畫熊虎取其猛毅也，畫鳥隼取其摯速也。」臣按：司常九旗，惟大常者天子之所建，其餘則自諸侯以下皆得建之。所謂大常者，非但畫日月於其上，則凡人臣之有功者皆銘書之焉。
龍旂九斿以象大火也，鳥七斿以象鶉火也，熊旗六斿以象伐也，龜蛇四斿以象營室也，弧旌
〈
（旗上有弓）〉
枉矢
〈
（上畫枉矢）〉
以象弧
〈
（星也）〉
也。
鄭玄曰：「交龍為旂，大火，蒼龍宿之心，其屬有九星。鳥隼為，鶉火，朱鳥宿之柳，其屬七星。熊虎為旗，伐屬白虎宿，與參連體而六星。龜蛇為，營室，玄武宿，與東壁連體而四星。」臣按：疏家謂九斿、七斿、六斿、四斿之旌旗皆是天子自建，非謂臣下，以其九、七、六、四不與臣下命數相當故也。若臣下則皆依命數，然天子以十二為節，乃用九、七、六、四者，上得兼下也。
《禮器》曰：大路繁
〈
（馬腹帶）〉
纓
〈
（鞅也）〉
一就
〈
（五色一匝曰就）〉，次路繁纓七就。
陳澔曰：「殷世尚質，其祭天所乘之車木質而已，無別雕飾，謂之大路。繁纓在馬膺前，染絲而織以為罽，繁與纓皆以此罽為之。車樸素，故馬亦少飾也。大路，路下有先路、次路，次路殷之第三輅也，供卑雜之用，故就數多。」《郊特牲》曰：大路繁纓一就，先路三就，次路五就。
陳祥道曰：「《禮器》與《郊特牲》言大路繁纓一就則同，其言次路繁纓五就、七就則不同者，先王之路降殺以兩，反此而加多焉。蓋亦以兩而已，大路一就、先路三就則次路有五就、七就者矣。《書》言次路以兼革、木二路，則殷之次路五就、七就，庸豈一車邪？」臣按：所謂就者言路馬之飾也，《周禮》巾車言樊纓，《禮記》《左傳》皆作繁纓，有一就、再就、九就、七就、五就之別，《左傳》所謂「斿纓昭其數」者，此也。
《明堂位》曰：鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏後氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。
鄭玄曰：「鸞，有鸞和也；鉤，有曲輿者也；大路，木路也；乘路，玉路也。」孔穎達曰：「此明四代之車，其制各別。」臣按：車之言路者，先儒謂大也，君之所在以大為號，門曰路門、寢曰路寢，故車亦謂之路車焉。
《春秋左傳》：桓公二年，臧哀伯曰：「君人者將昭德〈（昭明善惡）〉塞違〈（閉塞惡邪）〉以臨照百官，猶懼或失之，故昭令德以示子孫，大路昭其儉也，斿〈（旌旗之斿）〉纓〈（在馬膺前）〉昭其數也，錫〈（在馬額）〉鸞〈（在鑣）〉和〈（在衡）〉鈴〈（在旂）〉昭其聲也，三辰〈（日月星）〉旂旗昭其明也。」杜預曰：「大路，祀天車也。」臣按：路之大者以木為之，則行禮以儉為德於是乎昭矣。周人飾以金玉，豈所以昭其儉樸之德而塞其邪侈之惡也哉？然德固先乎儉也，然亦不可過於固而陋焉，於是乎有繁纓以為之文飾、有鸞和以為之音節焉。
《論語》：子曰：「乘殷之輅。」朱熹曰：「商輅，木輅也。輅者大車之名，古者以木為車而已，至商而有輅之名，蓋始異其制也。周人飾以金玉則過侈而易敗，不若商輅之樸素渾堅而等威已辨，為質而得其中也。」臣按：先儒謂商尚質，亦有過於質者，惟商之輅則得乎質之中，此聖人所以斟酌其制以答顏子為邦之問也。為邦之道，大經大法非止一端，此特其制度中之一物耳，舉此一物為準以例其餘，使其推類以盡之。蓋為治之道非發政施令之為難，政以酌古準今之不易也。
秦金根車，用金為飾，謂金根車而為帝軫，又以輦為人君之乘。《宋志》曰：「周則玉路最尊，秦漢之金根亦周之玉路也。」臣按：後世人君所乘車謂之輦始於此。蓋古以人牽為輦，秦始皇去其輪而舁之，漢代遂為人君之乘。
漢王居黃屋
〈
（以黃繒為蓋）〉
左纛
〈
（毛羽幢也）〉，鸞旗在前，屬車在後，翠鳳之駕，旌旗車，旄頭先驅，驂乘。
漢制，乘輿大駕備車千乘、騎萬匹、屬車八十一乘，公卿奉引，太仆、大將軍參，祀天於甘泉用之。
《三輔黃圖》：天子出，車駕次第謂之鹵簿。有大駕、有法駕、有小駕，大駕則公侯奉引、大將軍驂乘、大仆禦，屬車八十一乘作三行，尚書、御史乘之最後一乘，垂豹尾，豹尾以前皆為省中，備千乘萬騎出長安，祠天於甘泉備之。
葉夢得曰：「大駕儀仗通號鹵簿，蔡邕《獨斷》已有此名。唐人謂鹵，櫓也，甲楯之別。凡兵衛以甲楯居外為前導，杆蔽其先後，皆著之簿籍，故曰鹵簿。」臣按：鹵簿之名始見於此。
《後漢志》：上古聖人見轉蓬始知為輪，輪行可載，因物知生，復為之輿。輿輪相乘，流運罔極，任重致遠，天下獲其利。後世聖人觀於天，視鬥周旋，魁方杓曲，以攜龍角為帝車，於是乃曲其，乘車駕馬，登險赴難，周覽八極。故《易》震乘乾謂之《大壯》，言器莫有能上之者也。自是以來，世加其飾，至奚仲為夏車正，建其斿，尊卑上下各有等級。
臣按：《大壯》之象，乾剛而震動，車之器似之，此《漢志》所以有莫能上之說也。其九四爻又有「壯於大輿之復」之象，先儒謂復與輻同，車之要處也，車之敗常在折輻，輻壯則車強矣，壯於復謂壯於進也。蓋以車之為器，一器而群工聚焉，所以任重致用，非壯大而剛健不能進，進而不已也。
漢制，乘輿金根、安車、立車。
蔡邕曰：「金根車駕六馬，有五色。安車五色，立車各一，各駕四馬，是為五時副車。又有戎立車，以征伐。三蓋車名耕根車，一名芝車，親耕籍田乘之。凡乘輿車皆羽蓋、金華瓜、黃屋左纛、金鍐、方犵、繁纓、重轂、副牽。」臣按：此漢一代車輅之制。
唐制，天子居曰衙，行曰駕，皆有衛有嚴，羽葆、華蓋、旌旗、䍐畢、車馬之眾盛矣，皆安居而不嘩。人君舉動必以扇，出入則撞鍾，庭設樂宮，道路有鹵簿、鼓吹，禮儀百司必備物而後動，蓋所以為慎重也。夫儀衛所以尊君而肅臣，其聲容文采雖非三代之制，至其盛也有足取焉。凡朝會之仗三，衛番上分為五仗，號衙內五衛，一曰供奉仗、二曰親仗、三曰勳仗、四曰羽仗、五曰散手仗。
臣按：漢制每大朝會必陳乘輿法物於庭，謂之充庭車。唐凡羽葆、華蓋、旌旗、䍐畢、車馬之類皆備，不止以車充庭而已。
凡天子之車，曰玉輅者，祭祀、納後所乘也，青質玉飾末；金路者，饗、射、祀還飲至所乘也，赤質金飾末；象路者，行道所乘也，黃質象飾末；革路者，臨兵、巡守所乘也，白質鞔以革；木路者，綍田所乘也，黑質漆之。五路者重輿，皆有副。耕根車者，耕籍所乘也，青質，三重蓋；安車者，臨幸所乘也，金飾，重輿；四望車者，拜陵、臨吊所乘也。又有屬車十乘，一曰指南車、二曰記裏鼓車、三曰白鷺車、四曰鸞旗車、五曰辟惡車、六曰皮軒車、七曰羊車，與耕根車、四望車、安車為十乘，行幸陳於鹵簿則分前後，大朝會則分左右，後又加黃鉞車、豹尾車，通為屬車十二乘。
臣按：此唐一代車輅之制。
唐制，輦有七，一曰大鳳輦、二曰大芳輦、三曰仙遊輦、四曰小輕輦、五曰芳亭輦、六曰大玉輦、七曰小玉輦。輿有三，一曰五色輿、二曰常平輿、三曰腰輿，大駕鹵簿先五路以行。
臣按：三代以前車輅皆以馬駕之，周有輜車即輦也，古謂人牽為輦，始皇以為人君之乘而以人舁之，至唐其制始大備。
天子將出，太樂令設宮縣之樂於庭，侍中奏請中嚴，有司陳鹵簿諸位，以次陳殿庭。既外辨，太仆卿升，執轡，乘輿以出，天子升路，太仆卿授綏，黃門侍郎前奏請發，鸞駕動，警蹕，鼓傳音。玉、金、象、木、革五路皆有副車，有指南、記裏鼓等十二乘，輿有相風、行漏、腰輿，輦有大輦、方輦、小輦，以旗計者二十有七，有青龍、白虎、辟邪、應龍之類，以隊計者七，有青遊、朱雀、步甲、持鈒之目，以兵計者自金吾、果毅、丱飛至衙門左右廂，凡大駕一千八百三十八人，分為二十四隊，列為二百十四行。仗則有黃麾仗、細仗、儀刀仗、殳仗，衛則有親勳、翊衛、散手衛，儀物有曲直華蓋、六寶香燈、大傘、雉尾、障扇、花蓋、朱畫團扇之屬，戎器有鈒、戟、弓箭、橫刀、
槊、儀刀、班劍、黃鉞、楯、
、弩、黑鍪甲之屬，服飾有平巾幘、緋褲襠、大口袴、朱綠祼、綬紛、武弁、朱衣、革帶、赤綦襖、紫誕帶之屬，鼓吹有
鼓、金鉦、大鼓、長鳴、鐃鼓、太橫吹、笛、簫、觱篥、大角之屬，凡五部七十五曲。
臣按：此唐朝鹵薄之制之大略也。
《宋志》：宋初因唐五代之舊，其殿廷之儀則有黃麾大仗、黃麾半仗、黃麾角仗、黃麾細仗，凡正旦、冬至、五月一日、大朝會、大慶冊、受賀受朝則設大仗，月朔視朝則設半仗，外國使來則設角仗，發冊受寶則設細仗。其鹵簿之等有四，一曰大駕，郊祀、天饗用之；二曰法駕，方澤、明堂、宗廟、籍田用之；三曰小駕，朝陵、封祀、奏謝用之；四曰黃麾仗，親征、省方還用之。
周必大曰：「宋承五季搶攘之後，鹵簿踳駁為甚，於是知制誥範質、張昭等正其繆盭，參定典制，已而禮儀使陶穀奉言，金吾諸衛將軍暨押仗、導駕等官服皆以紫，於禮未稱，請按《開元禮》咸用繡袍，至若執仗之士舊服五色，請以黑為先，而青、赤、黃、白以次分列，用協五行相生之序。凡馬步儀仗總萬有一千二百二十有二人，悉以紵絁繡文代采畫之服。稽諸《會要》，始造於乾德四年而告備於開寶三年，越明年謁款圜丘實始用之，想夫槊前驅，五路增副，裏以鼓記，車以南指，雞翹、豹尾夭矯婀娜，公卿、執事前導後陪，細仗、大角壯其容，幰蓋、傘扇備其飾，此治世之巨典、華夏之偉觀也。」臣按：此宋朝儀仗之制，其用人之數，大駕鹵簿總用二萬六千一人，法駕三分減一，鸞駕又減半，黃麾仗又減於鸞駕。
以上輿衛之儀。
臣按：昔人謂綦天下之貴一人而已，是故環拱而居，備物而動，文謂之儀，武謂之衛，一以明制度示等威，一以慎出入遠危疑也。《書》載弁戈冕劉、虎賁車輅，《周官》旅賁「王出入執盾以夾王車」，朝儀之制固已燦然，降及秦漢，始有周廬陛戟，鹵簿金根大駕、千乘萬騎之盛，歷代因之，雖或損益，然不過為尊大而已。雖然，臣竊以為此豈特為尊大而已哉，亦所以為慎重也。慎重則威嚴，威嚴則肅恭，天子之尊肅恭於上，則環列乎左右者不敢有怠惰之容，拜伏於遠近者不敢興幹犯之念，所以表一人之尊大而聳萬姓之瞻仰，端有在於此矣。
本明朝作品在全世界都属于
公有领域，因为作者逝世已经遠遠超过100年。