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書曰：「威克厥愛允濟，愛克厥威允罔功。」或以愛誠有以結於人者，則趨事赴功有不期然而然，何以威為哉？予曰：不然，此御軍之要也。蓋愛勝則姑息，威勝則嚴明，胤侯知其然，故於誓師之際，深警之若此，欲其恐懼而用命也。嗚呼！以仲康之賢，討羲和之沉亂，其必濟可知矣，然猶恐其威之不立，而功之不成，而況後世之眾人欲從事之強敵者哉！
夫三代之兵也出於民，居則習其政教而知義，出則聞其節制而知法，皆有尊君死上之心，赴公戰如報私仇者，抑且有所謂孥戮之刑、弗勖之戒焉。近世之聚而為兵者，非田野之惰夫，則鄉里之惡少，亡命行剽、椎埋鼓鑄之流也，政教不習而節制不聞，苟無威以臨之，則其桀傲狠戾悻悻自肆者，可勝道哉！
今之人家有驕子，非其子之性驕也，愛之而致其驕也。教之而不從，役之而不動，於是有悖逆干犯之患矣。若小過則訓之，大過則杖之，子其有驕乎？將之御三軍者，固無異於是。然將之於三軍，又非若父子之有天性之親而不可一日離者，則愛之其可過於威乎？
況戰者，所以驅之於死也。好生惡死，人之至情，非得尊君死上之人，則視白刃之交於前，流矢之集於左，其不震懾辟易顛倒而奔走者，幾希矣。故兵法曰：畏敵者不畏我，畏我者不畏敵。何以使其能畏我也？殺之者而已矣。蓋非嗜殺而自殘也，恐其畏敵而先後，敵或乘而覆之，是舉軍而棄之於敵，其自殘不已多乎？故愛其子者賊其子，殺其軍者全其軍。設使兩軍勇怯相若，一樂其將之寬，一畏其將之嚴，卒然遇於原野之間，援桴鼓之，則嚴者莫不奮戈而爭前，而寬者或有一二遁矣。何則？彼恃愛之而不殺也。故有威則怯者勇，無威則勇者怯。
且立威者，非欲其若楊素之求人之過而殺之也。亦曰令之嚴而罰之果，不為煦煦姑息之計耳。古之豪傑，所以能使士卒畏之若鬼神之不可犯，納之於死而不避，投之於險而無所辭，百戰百勝，功立於當時而名存於後世者，用此道也。
或又曰：然則威可以無愛矣乎？曰：何可以無愛也？專愛則褻，褻則怠；專威則急，急則怨：怨與怠，其敗一也。故愛而恐其至於怠也，則攝之以威而作其氣；威而恐其至於怨也，則濟之以愛而收其心。愛非威恩不加，威非愛勢不固，威愛之道，所以兼施並行而不可偏廢者也。雖然，豈特為將之事哉？使國君而知此，則國可以治；天子而知此，天下可得而理矣。
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