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于謹，生於北魏末年，而歷北周，
軍人也。小名巨彌，字思敬，本貫河南郡洛陽縣。隴西郡太守、荏平縣伯于提之子。好《
孫子兵法
》，元天穆評之以「王佐之材」。
子女
于寔（上柱國、大左輔、燕國公）于翼（上柱國、太尉、任國公）于義（上柱國、潼州總管、建平郡公）于禮（上大將軍、趙州刺史、安平郡公）于智（柱國、涼州總管、大司空、齊國公）于紹（上開府、綏州刺史、華陽郡公）于弼（上儀同、平恩縣公）于蘭（上儀同、襄陽縣公）于曠（上儀同、贈恒州刺史）據
《周書》卷一十五 列傳第七
《北史》卷二十三 列傳第十一