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上古之五刑者，一曰墨，于額上刺字，凃之以墨也；二曰劓，割鼻也；三曰刖，斷足也；四曰宮，男子閹割，女子幽閉也。五曰大辟，極刑也。《
尚書
·呂刑》云：「墨罰之屬千，劓罰之屬千，刖罰之屬五百，宮罰之屬三百，大辟罰之屬二百，五刑之屬三千。」然五刑之實，自先秦以降，歷代不盡然也。
隋文代
周，制《
開皇律
》，傍采齊、
周，更定五刑。一曰笞，小杖擊也，言人有小愆，法須懲誡，故加捶撻以恥之；二曰杖，大杖擊也；三曰徒，奴也，蓋奴辱之；四曰流，謂不忍刑殺，宥之于遠也；五曰死，同上古之大辟，刑之極也；五刑皆可以銅贖
。
隋
後諸朝皆以為定制。至晚清
改從西律，五刑乃廢。
先秦時期
墨，又稱黥，刺青並染墨。
劓，割囚之鼻。
刖，夏稱臏，周稱刖，秦稱斬趾。
宮，割去囚之勢。
大辟，即死刑。
隋唐至清
笞，以小板責打囚之臀、腿。
杖，以大板責打囚之背、臀、腿。
徒，分五等：一年，一年半，兩年，兩年半，三年。
流，流囚至邊。分三等：兩千里，兩千五百里，三千里。
死，唐代有斬，絞。明後加凌遲。
據
長孫無忌
《
唐律疏議
》卷第一名例
五刑一文似未成。宜善
之。