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裴世清,
隋煬帝時朝官也。大業中,官文林郎。四年,受命使倭國,與倭使小野妹子同行。清遂遠涉海東,取道百濟,經幾十國,至竹斯,竹斯以東,皆倭王所有。王遷其小德冠阿輩台、大禮冠哥多毗來迎,因導之都,特置館以舍之。清謁其王,呈國書。王欲聞中國禮義,清謂曰「皇帝德並二儀,澤流四海,以王慕化,故遣行人來此宣諭。」倭王悅,饗之。九月,清引倭使還朝。今日本謂之裴世清。《隋書》載其名曰裴清。
據
《隋書·卷八十一》
《三國遺事·卷二十七》
《日本書記》