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藤原清河，
中大將房前第四子也。
天平中，為中務少輔，遷大養德守
。
天平勝寶元年，拜參議
。
二年，為遣唐大使
。
四年，授節刀赴
唐
。至難波，
孝謙天皇遣
高麗福信，犒以酒肉，賜御製歌。
至長安，見唐玄宗
。玄宗曰：「聞彼國有賢君。今觀使者，趍揖有異。」乃號日本，為禮儀君子國。命阿倍仲麻呂
。導清河等，視府庫及三教殿。又圖清河及副使吉備真備貌，納於蕃藏中。及歸，賜詩曰：「日下非殊俗，天中嘉會朝，念余懷義遠，矜爾畏途遙，漲海寬秋月，歸帆駛夕颷，因驚彼君子，王化遠昭昭。」特差鴻臚卿蔣挑捥，送至揚州，使魏方進供給。
是時，仲麻呂請歸國，乃與同船而發，逢風漂泊安南，至驩州，所帥多為土人所害，清河僅免。復歸長安，遂留仕唐，改名河清，為特進秘書監
。
天平寶字中，
渤海使還國，以高元度為迎入唐大使使，與之同發。賜書渤海王大欽茂，護送元度等達唐。欽茂遣其輔國大將軍高南申來聘，上牒曰：「迎藤原河清使等九十九人。方今唐朝，祿山先逆命，思明後作亂，內外騷擾，未有平殄。欲導使者，恐被殘害。欲且還之，慮違聖意，因令正使高元度等十一人往唐迎河清，判官全成等歸天朝。故差此使，奉報委取。并獻河清表。」詔報曰：「遣唐大使藤原河清，久不來歸，朕所鬱念也。而王遣南申，齎河清表入朝。王之欵誠，實有嘉焉。」矜河清久在異朝，遙授文部卿
。元度至唐，以亂故，不得朝見。久之，
唐肅宗令內使宣敕曰：「特進秘書監藤原河清，今依使奏，欲遣歸國，唯恐殘賊未平，道路多難。元度宜取南路，先歸復命。」於是元度留錄事羽栗翔等而還，河清遂不得歸。復遙授常陸守
。
寶龜中，
新羅使再獻河清書。
七年，命遣唐使賜河清書曰：「汝奉使絕域，久經年序，忠誠遠著，消息有聞。故今因聘使迎之。賜絁一百匹、細布一百端、砂金大一百兩。宜能努力，與使共歸。相見非賒，指不多及。」九年，遣唐使歸，河清女喜娘從之。暴風船破，喜娘與判官大伴繼人等同漂著肥後天草郡
。同年，即唐
大曆十三年，河清歿於唐。訃聞，贈從二位。唐追贈路州大都督。
延曆中，家人請捨家為寺，號齊恩院
。
二十二年，詔曰：「入唐大使贈從二位藤原朝臣河清，銜命先朝，修聘唐國。既而歸舳迷津漂蕩，物故他鄉。可贈正二位。」承和三年，因命遣唐使，贈河清從一品，詔曰：「故入唐大使贈正二位藤原朝臣河清，可贈從一品。昔膺帝簡，遠效皇華，不利歸帆，還苦漂梗，終在殊域，俄從閱川，睠彼云亡。良深嗟悼，特加異代之寵，以申追遠之思。」據
續日本記
萬葉集
高僧傳要文抄
古今集抄
日本紀略延曆二十二年
類聚國史
大日本史藤原清河