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虞丘進字
豫之，
晉東海郯
人也。少時隨謝玄討
苻堅，有功，封關內侯
。
隆安中，從劉裕征
孫恩，戍句章城，被圍數十日，無日不戰，身被數創。至餘姚呵浦，破賊張驃，追至海鹽故治及婁縣。於蒲濤口與孫恩水戰，又被重創。追恩至鬱洲，又至石鹿頭，還海鹽大柱，頻戰有功。
元興元年，又從裕東征臨海，於石步固與盧循相守二十餘日。二年，又從裕至東陽，破徐道覆
。其年，又至臨松穴破賊，追至永嘉千江，又至安固，累戰皆有功。
三年，從平京城，定京邑，除燕國內史。
義熙二年，除龍驤將軍，封龍川縣五等侯。從裕伐廣固，於臨朐破賊。
盧循逼京邑，
孟昶、
諸葛長民等建議奉天子過江，進廷議不可，面折昶等，裕甚嘉之。獻計伐樹，樹柵石頭。除鄱陽太守，將軍如故。統馬步十八隊，於東道出鄱陽，至五畝嶠。循遣將英紏為上饒令，千餘人守故城，進攻破之。循又遣童敏之為鄱陽太守，據郡，進從餘干步道趣鄱陽，敏之退走，追破之，斬首數百。復隨劉藩至始興，討斬徐道覆。
八年，除寧蠻護軍、尋陽太守，領文武二千從征劉毅。事平，補太尉行參軍，尋加振威將軍。九年，以前後功封望蔡縣男，食邑五百戶，加龍驤將軍。討司馬休之，又有戰功。軍還，除輔國將軍、山陽太守。宋臺令書除秦郡太守，督陳留郡事，將軍如故。
元熙二年，宋王令書以為裕第四子義康右將軍司馬。
永初二年，遷太子右衛率。明年，卒官，時年六十。追論討司馬休之功，進爵為子，增邑三百戶。
子耕嗣。耕卒，子襲祖嗣。襲祖卒，世寶嗣。齊受禪，國除。
《
宋書
》言：詩云，「無言不酬，無德不報」。此諸將並起自豎夫，出於皁隸芻牧之下，徒以心一乎主，故能奮其鱗翼。至於推鋒轉戰，百死而不顧一生，蓋由其心一也。遂饗封侯之報，詩人之言信矣。
據
《宋書卷第四十九列傳第九》