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衛定公，姬姓，諱臧，乃春秋時
衛之第二十四君。
穆公之子也。
穆公十一年（魯成公二年）薨，定公即位。是年冬，
楚、
鄭
侵衛，衛請平。十一月，孫良夫及楚公子嬰齊、魯成公、
蔡景侯、許男及秦、
宋、
陳、鄭、
齊、
曹、邾、薛、鄫諸侯之大夫盟於蜀。定公元年（魯成公三年）春正月，公會晉、魯、宋、鄫諸侯伐鄭，討邲之役。秋，孫良夫、晉郤克伐赤狄之餘廧咎如，廧咎如潰。冬十一月，使良夫如魯聘，丁未，盟。三年（魯成公五年）冬十一月，
周定王崩，
簡王立。十二月，以鄭服故，公會晉、魯、齊、宋、鄭、曹、邾、杞諸侯同盟於蟲牢，諸侯謀復會，
宋共公使向為人辭以子靈之難。四年（魯成公六年）春三月，孫良夫及晉師、鄭師、伊雒之戎、陸渾、蠻氏侵宋。五年（魯成公七年）秋，楚伐鄭，公會晉、魯、齊、宋、曹、莒、邾、杞諸侯救鄭。八月，同盟於馬陵，公惡孫良夫之子林父，冬，林父以戚奔晉，公如晉，晉反衛戚。七年（魯成公九年）春正月，公會晉、魯、齊、宋、鄭、曹、莒、邾諸侯同盟於蒲，將會吳，吳人不至，晉以鄭貳於楚，執鄭成公
。八年（魯成公十年）春，公弟黑背侵鄭。夏五月，公會晉、魯、齊、宋、曹諸侯伐鄭，鄭成，鄭伯歸。十年（魯成公十二年）夏，以晉楚成故，公會晉厲公、魯成公於𤨏澤。十一年（魯成公十三年）夏五月，公從劉康公、成肅公會晉、魯、齊、宋、鄭、曹、邾、滕諸侯伐秦，戰於麻隧，秦師敗績。十二年（魯成公十四年）春，公如晉，晉侯強見孫林父，公不可。夏，晉侯使郤犨送林父，公見而復之。公有疾，使孔烝鉏、寗殖立子衎為太子。冬十月，公薨，諡曰定。太子衎立為獻公
。獻公元年（魯成公十五年）春二月，葬定公。
據
《
左氏春秋
》
《
史記
·衛康叔世家》