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衛成公，姬姓，諱鄭，乃春秋時
衛之第二十一君。
文公之子也。
文公二十五年（魯僖公二十五年）薨，成公立。衛平魯、莒。冬十二月，公會魯僖公、莒慶盟於洮。成公元年（魯僖公二十六年）春正月，寗速會魯僖公、莒子盟於向。夏，
齊
伐魯北鄙，衛伐齊。三年（魯僖公二十八年）春，
晉文公將伐曹
救宋，假道於衛，成公弗許。晉更從南河度，救宋。徵師於衛，衛大夫欲許，成公不肯。晉侵曹，伐衛，取五鹿。二月，
晉、齊盟於歛盂，公請盟，晉人弗許。公欲與楚，國人不欲，故出公以説於晉。大夫元咺攻成公，成公出奔。公出居襄牛，
楚
人救衛。夏四月，戰於城濮，楚師敗績。晉文公伐衛，分其地予宋，討前過無禮及不救宋患也。公聞楚師敗，懼，出奔楚，遂適陳
。五月，元咺奉成公弟叔武會晉、魯、齊、宋、
蔡、
鄭、莒諸侯盟於踐土，或訴元咺於公，曰：「立叔武矣。」其子角從公，公使殺之。六月，晉人復公。衛大夫寗俞與國人盟於宛濮，曰：「既盟之後，行者無保其力，居者無懼其罪。有渝此盟，明神先君，是糾是殛。」國人聞此盟也，而後不貳。公先期入，寗俞先，衛大夫長牂守門，以為使也，與之乘而入。衛大夫公子顓犬、華仲前驅，射殺叔武。公知其無罪也，枕之股而哭之。顓犬走出，公使殺之。元咺出奔晉。
公羊傳曰：晉文公逐衛侯而立叔武。叔武辭立而他人立，則恐衛侯之不得反也。故於是已立。然後為踐土之會治反衛侯。衛侯得反曰：「叔武篡我。」元咺爭之曰：「叔武無罪。」終殺叔武，元咺走而出。
冬，晉、魯、齊、宋、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦會於溫。公與元咺訟，公不勝，執公歸之於京師，置諸深室。元咺歸於衛，立公子瑕
。五年（魯僖公三十年），晉文公酖公，不死。會魯為之請，納玉於周襄王與晉文公，皆十㲄，王許之。秋，乃釋公。公使賂衛大夫周歂、冶厪曰：「茍能納我，吾使爾為卿。」歂厪殺元咺及公子瑕、瑕弟子儀，公復入。六年（魯僖公三十一年）冬，狄圍衛，衛遷於帝丘，卜曰三百年。七年（魯僖公三十二年）夏，狄有亂，衛侵狄，狄請平。秋，衛及狄盟，晉文公薨。晉文公之末年，諸侯朝晉，公不朝，使孔達侵鄭，伐緜、訾及匡。九年（魯文公元年）晉襄公使先且居、胥臣伐衛，圍戚。夏六月，取之，獲孫林父。衛使告於陳，
陳共公曰：「更伐之，我辭之。」孔達伐晉。十年（魯文公二年）夏六月，晉士縠會宋、陳、鄭、魯諸侯盟於垂隴，陳共公為衛請成於晉，執孔達以説。十一年（魯文公三年）春，公如陳，拜晉成。十二年（魯文公四年）春，晉歸孔達。夏，成公朝晉襄公。秋，使寗俞如魯聘。十三年（魯文公五年）冬，晉陽處父來聘。十四年，
秦穆公薨。十五年（魯文公七年）秋八月，公會魯、齊、宋、陳、鄭、許、曹諸侯、晉趙盾盟於扈。十六年（魯文公八年）秋八月，襄王崩，子頃王立。十七年（魯文公九年）春，楚伐鄭，孔達會晉、魯、宋、許諸侯之大夫救鄭。二十一年（魯文公十三年）冬，魯文公如晉朝。公會魯文公於㳫，以衛貳於楚故，請平於晉。狄侵衛。二十二年（魯文公十四年）春，頃王崩，
匡王立。夏六月，公會魯、宋、陳、鄭、許、曹諸侯、晉大夫趙盾同盟於新城，從楚者服且謀納邾捷菑。二十三年（魯文公十五年）冬十一月，公及晉、宋、蔡、陳、鄭、許、曹諸侯盟於扈，尋新城之盟且謀伐齊。齊執周單伯且數伐魯，齊人賂晉靈公，不克伐而還。宋人弒昭公
。二十五年（魯文公十七年）春，孔達及晉、陳、鄭之大夫伐宋。二十六年，齊邴歜弒其君懿公
。二十八年（魯宣公二年）夏，以鄭為楚伐宋故，晉以衛師、宋師、陳師侵鄭。冬十月，匡王崩，
定王立。三十二年（魯宣公六年）春，以陳即楚故，孫免及晉趙盾侵陳。三十三年（魯宣公七年）春，使孫良夫如魯盟。冬公會晉、魯、宋、鄭、曹諸侯盟於黑壤。三十五年（魯宣公九年）秋九月，公會晉、宋、鄭、曹諸侯於扈，
陳靈公不會。晉荀林父以諸侯之師伐陳。冬十月，公薨，子穆公遫立。
據
《
左氏春秋
》
《
史記
·衛康叔世家》