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衛襄公，姬姓，諱惡，乃春秋時
衛之第二十七君。
獻公太子也。
獻公後三年（魯襄公二十九年）薨，襄公即位。夏五月，世叔儀會晉、
魯、
齊、
宋、
鄭、
曹、莒、滕、薛、小邾諸侯之大夫城杞。六月，
吳
王餘祭使
季札來。襄公元年（魯襄公三十年）冬十月，北宮佗會晉、齊、宋、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾諸侯之大夫於澶淵，以宋災故，謀歸宋財，既而無歸。二年（魯襄公三十一年）冬十二月，公如楚。三年（魯昭公元年）春正月，齊惡會晉、
楚、魯、齊、宋、
陳、
蔡、鄭、許、曹諸侯之大夫於虢，尋宋盟。宋盟在魯襄公二十七年。四年（魯昭公二年）春，晉韓起來聘。六年，
楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。九年（魯昭公七年）秋八月，公薨，晉士鞅來弔且反戚田。齊惡告䘮於周，且請命。
周景王使成簡公來弔，且追命公曰：：「叔父陟恪，在我先王之左右，以佐事上帝。余敢高圉、亞圉？」諡曰襄。子元立，是為靈公
。冬十二月，葬襄公。
據
《
左氏春秋
》
《
史記
·衛康叔世家》