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陳慶之，字子雲，義興國山人也。幼隨從梁武帝。帝性好碁，每從夜至旦不輟，等輩皆寐，唯慶之不寢，聞呼即至，甚見親賞。從平建鄴，稍為主書，散財聚士，恒思立效。除奉朝請。
普通中，魏徐州刺史元法僧于彭城求入內附，以慶之為武威將軍，與胡龍牙、成景雋率諸軍應接。還除宣猛將軍、文德主帥，仍率軍送豫章王綜入鎮徐州。魏遣安豐王元延明、臨淮王元彧率眾十萬來拒。延明先遣其別將丘大千觀兵近境，慶之擊破之。後豫章王棄軍奔魏，慶之乃斬關夜退，軍士獲全。
普通七年，安西將軍元樹出征壽春，除慶之假節、總知軍事。魏豫州刺史李憲遣其子長鈞別築兩城相拒，慶之攻拔之，憲力屈遂降，慶之入據其城。轉東宮直合。
大通元年，隸領軍曹仲宗伐渦陽，魏遣常山王元昭等來援，前軍至駝澗，去渦陽四十里。韋放曰：「賊鋒必是輕銳，戰捷不足為功；如不利，沮我軍勢，不如勿擊。」慶之曰：「魏人遠來，皆已疲倦，須挫其氣，必無不敗之理。」於是與麾下五百騎奔擊，破其前軍，魏人震恐。慶之還共諸將連營西進，據渦陽城，與魏相持，自春至冬，各數十百戰。師老氣衰，魏之援兵復欲築壘於軍後。仲宗等恐腹背受敵，謀退。慶之杖節軍門，曰：「須虜圍合，然後與戰；若欲班師，慶之別有密敕。」仲宗壯其計，乃從之。魏人掎角作十三城，慶之陷其四壘。九城兵甲猶盛，乃陳其俘馘，鼓噪攻之，遂奔潰，斬獲略盡，渦水咽流。詔以渦陽之地置西徐州。眾軍乘勝前頓城父。武帝嘉焉，手詔慰勉之。
大通初，魏北海王元顥來降，武帝以慶之為假節、飆勇將軍，送顥還北。顥于渙水即魏帝號，授慶之前軍大都督。自銍縣進，遂至睢陽。魏將丘大千有眾七萬，分築九壘以拒。慶之自旦至申，攻陷其三，大千乃降。
時魏濟陰王元暉業率羽林庶子二萬人來救梁、宋，進屯考城。慶之攻陷其城，禽暉業，仍趣大梁。顥進慶之徐州刺史、武都郡王，仍率眾而西。
魏左僕射楊昱等率禦仗羽林宗子庶子眾七萬據滎陽拒顥，兵強城固，魏將元天穆大軍復將至，先遣其驃騎將軍爾朱兆、騎將魯安等援楊昱，又遣右僕射爾朱世隆、西荊州刺史王羆據虎牢。時滎陽未拔，士眾皆恐。慶之乃解鞍秣馬，宣喻眾曰：「我等才有七千，賊眾四十餘萬。今日之事，義不圖存，須平其城壘。」一鼓悉使登城，壯士東陽宋景休、義興魚天湣踰堞而入，遂克之。俄而魏陣外合，慶之率精兵三千大破之。魯安於陣乞降，天穆、兆單騎獲免。進赴虎牢，爾朱世隆棄城走。魏孝莊出居河北。其臨淮王彧、安豐王延明率百僚備法駕迎顥入洛陽宮，御前殿，改元大赦。顥以慶之為車騎大將軍。
魏上党王元天穆又攻拔大梁，分遣王老生、費穆據虎牢，刁宣、刁雙入梁、宋，慶之隨方掩襲，並降，天穆與十餘騎北度河。慶之麾下悉著白袍，所向披靡。先是洛中謠曰：「名軍大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。」自發銍縣至洛陽，十四旬平三十二城，四十七戰，所向無前。
初，魏莊帝單騎度河，宮衛嬪侍無改于常。顥既得志，荒於酒色，不復視事，與安豐、臨淮計將背梁，以時事未安，且資慶之力用。慶之心知之，乃說顥曰：「今遠來至此，未伏尚多，宜啟天子，更請精兵；並勒諸州有南人沒此者，悉須部送。」顥欲從之，元延明說顥曰：「慶之兵不出數千，已自難制，今更增其眾，寧肯為用？魏之宗社，於斯而滅。」顥由是疑慶之，乃密啟武帝停軍。洛下南人不出一萬，魏人十倍。軍副馬佛念言于慶之曰：「勳高不賞，震主身危，二事既有，將軍豈得無慮？今將軍威震中原，聲動河塞，屠顥據洛，則千載一時。」慶之不從。顥前以慶之為徐州刺史，因求之鎮，顥心憚之，遂不遣。
魏將爾朱榮、爾朱世隆、元天穆、爾朱兆等眾號百萬，挾魏帝來攻顥。顥據洛陽六十五日，凡所得城一時歸魏，慶之度河守北中郎城。三日十一戰，傷殺甚眾。榮將退還，時有善天文人劉靈助謂榮曰：「不出十日，河南大定。」榮乃為伐濟自硤石，與顥戰於河橋。顥大敗，走至臨潁被禽，洛陽復入魏。慶之馬步數千結陣東反，榮親自來追，軍人死散。慶之乃落鬚髮為沙門，間行至豫州，州人程道雍等潛送出汝陰。至都，仍以功除右衛將軍，封永興侯。
出為北兗州刺史、都督緣淮諸軍事。會有祅賊沙門僧強自稱為帝，土豪蔡伯寵起兵應之，攻陷北徐州。詔慶之討焉。慶之斬伯寵、僧強，傳其首。
中大通二年，除南北司二州刺史，加都督。慶之至鎮，遂圍縣瓠，破魏潁州刺史婁起、揚州刺史是雲寶于溱水。又破行台孫騰、豫州刺史堯雄、梁州刺史司馬恭于楚城。罷義陽鎮兵，停水陸轉運，江湘諸州並得休息。開田六千頃，二年之後，倉廩充實。又表省南司州，復安陸郡，置上明郡。
大同二年，魏遣將侯景攻下楚州，執刺史桓和。景仍進軍淮上，慶之破之。時大寒雪，景棄輜重走。是歲豫州饑，慶之開倉振給，多所全濟。州人李升等八百人表求樹碑頌德，詔許焉。五年卒，諡曰武。