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永平三年，
漢明帝於南宫雲臺閤命人畫二十八將像，號爲雲臺二十八將
。《
後漢書
》傳之，稱「咸能感會風雲，奮其智勇，稱爲佐命，亦各志能之士也。」光武帝立東漢時，此輩最具戰功。二十八將之名：
太傅高密侯鄧禹
大司馬廣平侯吳漢
左將軍膠東侯賈復
建威大將軍好畤侯耿弇
執金吾雍奴侯寇恂
征南大將軍舞陽侯岑彭
征西大將軍陽夏侯馮異
建義大將軍鬲侯朱祜
征虜將軍潁陽侯祭遵
驃騎大將軍櫟陽侯景丹
虎牙大將軍安平侯蓋延
衛尉安成侯銚期
東郡太守東光侯耿純
城門校尉朗陵侯臧宮
捕虜將軍楊虚侯馬武
驃騎將軍慎侯劉隆
中山太守全椒侯馬成
河南尹阜成侯王梁
琅邪太守祝阿侯陳俊
驃騎大將軍参蘧侯杜茂
積弩將軍昆陽侯傅俊
左曹合肥侯堅鐔
上谷太守淮陵侯王霸
信都太守阿陵侯任光
豫章太守中水侯李忠
右將軍槐里侯萬脩
太常靈壽侯邳彤
驍騎將軍昌城侯劉植
批評
嚴耕望，史學者也。耕望謂《
通鑑
》雲臺二十八將次序有誤
。薛季宣最先論曰：「舊本《漢書》作兩重排列，上一重，禹居首，次吳漢，……，下一重，首馬成，次王梁，……。後人重刊，遂錯誤」。
胡三省
《
通鑒註
》正司馬光之誤。
引據
兼查
馬援
麒麟閣十一功臣
凌烟閣二十四功臣
昭勛閣二十四功臣