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漢彭鄉亭侯鎮南大將軍馬忠字
德信，巴西閬中人也。少養外家，姓狐，名篤，後乃復姓，改名忠
。
初為郡吏，建安末舉孝廉，除漢昌長。
漢昭烈帝東征，敗績猇亭，巴西太守閻芝發諸縣兵五千人以補遺闕，遣忠送往。昭烈已還永安，見忠與語，謂尚書令劉巴曰：「雖亡黃權，復得狐篤，此為世不乏賢也。」建興元年，
後主繼位，丞相諸葛亮開府，以忠為門下督。三年，亮入南，拜忠䍧牱太守。郡丞朱褒反。叛亂之後，忠撫育卹理，甚有威惠。八年，召為丞相參軍，副長史蔣琬署留府事。又領州治中從事。明年，亮出祁山，忠詣亮所，經營戎事。軍還，督將軍張嶷等討汶山郡叛羌。十一年，南夷豪帥劉冑反，擾亂諸郡。徵庲降都督張翼還，以忠代翼。忠遂斬冑，平南土。加忠監軍奮威將軍，封博陽亭侯。
初，建寧郡耆帥雍闓殺太守正昂，縛太守張裔於
吳，故都督常駐平夷縣。至忠，乃移治味縣，處民夷之間。又越嶲郡亦乆失土地，忠率將太守張嶷開復舊郡，由此就加安南將軍，進封彭鄉亭侯。
延熈五年還朝，因至漢中，見大司馬蔣琬，宣傳詔旨，加拜鎮南大將軍。七年春，大將軍費禕北禦魏敵，留忠成都，平尚書事。禕還，忠乃歸南。十二年卒，子脩嗣。脩弟恢。恢子義，晉建寧太守。又子融晉
時代故建寧爨谷為交阯太守。
忠為人寬濟有度量，但詼啁大笑，忿怒不形於色。然處事能斷，威恩並立，是以蠻夷畏而愛之。及卒，莫不自致喪庭，流涕盡哀，為之立廟祀，迄今猶在。
據
《三國志·蜀書·馬忠傳》