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馬謖字幼常，
良
之弟，
襄陽宜城人也，
漢獻帝初平元年生。以荊州從事隨劉備入蜀，除綿竹成都令、
越嶲太守
。才器過人，好論軍計，
丞相諸葛亮深加器異。備臨薨謂亮曰：「馬謖言過其實，不可大用，君其察之！」亮猶謂不然，以謖為參軍，每引見談論，自晝達夜。
攻心為上
建興三年，亮征南中，謖送之數十里。亮曰：「雖共謀之歷年，今可更惠良規。」謖對曰：「南中恃其險遠，不服久矣，雖今日破之，明日復反耳。今公方傾國北伐以事彊賊。彼知官勢內虛，其叛亦速。若殄盡遺類以除後患，既非仁者之情，且又不可倉卒也。夫用兵之道，攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下，願公服其心而已。」亮納其策，赦孟獲以服南方。故終亮之世，南方不敢復反。
兵敗街亭
建興六年，亮出軍向祁山，時有宿將魏延、
吳懿等，論者皆言以為宜令為先鋒，而亮違眾拔謖，統大眾在前，與魏將張郃戰於街亭
。謖違亮節度，舉動失宜。謖舍水上山，舉措煩擾，
王平連規諫謖，謖不能用。謖依阻南山，不下據城，郃絕其汲道，為郃大破。謖逃亡，士卒離散。亮進無所據，退軍還漢中
。
謖下獄物故，謖臨終與亮書曰：「明公視謖猶子，謖視明公猶父，願深惟殛鯀興禹之義，使平生之交不虧於此，謖雖死無恨於黃壤也。」于時十萬之眾為之垂涕。亮自臨祭，待其遺孤若平生。
蔣琬後詣漢中，謂亮曰：「昔楚殺得臣，然後文公喜可知也。天下未定而戮智計之士，豈不惜乎！」亮流涕曰：「孫武所以能制勝於天下者，用法明也。是以楊干亂法，魏絳戮其僕。四海分裂，兵交方始，若復廢法，何用討賊邪！」謖死時年三十九。
據
《三國志·蜀書·馬謖傳》