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漢南鄭侯魏延字
文長，
義陽人也。以部曲隨劉備入蜀，數有戰功，遷牙門將軍
。
成於漢中
建安二十三年，備為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，然王拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。王大會群臣，問延曰：「今委卿以重任，卿居之欲云何？」延對曰：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。」備稱善，眾咸壯其言。備踐尊號，進拜鎮北將軍
。
建興元年，封都亭侯
。
北伐中原
建興五年，
丞相亮
駐漢中，更以延為督前部，領丞相司馬、
涼州刺史，
建興八年，使延西入羌
中，
魏
後將軍費瑤、
雍州刺史郭淮與延戰於陽谿，延大破淮等，遷為前軍師征西大將軍，
假節，進封南鄭侯
。
延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。
奪權之爭
建興十二年，亮出北谷口，延為前鋒。出亮營十里，延夢頭上生角，以問占夢趙直，直詐延曰：「夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。」退而告人曰：「角之為字，刀下用也；頭上用刀，其凶甚矣。」秋，亮病困，密與長史楊儀、
司馬費禕、
護軍姜維等作退軍節度，令延斷後；若延或不從命，軍便自發。亮薨，延與禕曰：「丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！」因與褘共作行留部分，令褘手書與己連名，告下諸將。褘紿延曰：「當為君還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。」褘出門馳馬而去，延尋悔，追之已不及矣。延遣人覘儀等，遂使欲案亮成規，諸營相次引軍還。延大怒，攙儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。延、儀各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。
後主以問侍中董允、
留府長史蔣琬，琬、允咸保儀疑延。儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後。延先至，據南谷口，儀等令何平在前禦延。平叱延先登曰：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！」延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中。儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：「庸奴！復能作惡不？」遂夷延三族。
延原意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。
議
楊戲贊：「文長剛粗，臨難受命，折衝外禦，鎮保國境。不協不和，忘節言亂，疾終惜始，實惟厥性。」陳壽曰：「魏延以勇略任……覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。」據
《三國志·蜀書·魏延傳》