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魯孝公，
姬姓，諱稱，
武公之子，
懿公之弟，
西周末、
春秋初之魯
君。未嗣位前稱公子稱
。
傳
父死兄繼
武公十年春，武公與長子括、少子戲，西朝周宣王
。宣王愛公子戲，欲立公子戲為魯太子
。周大夫樊仲甫諫王曰：「廢長而立少子，不合禮也；非禮也，必犯王命；犯王命，必誅之；故出令不可不正。令不行，政則無威；行令而非禮也，民將背上。以下事上，以少事長，為禮者也。今天子為諸侯立嗣，立其少子，此教民逆也。若魯從之，諸侯效之，王命將有所壅；若弗從而誅之，是自誅王命也。此事，君誅亦失，不誅亦失，天子其圖之！」宣王不聽，卒立戲為魯太子。
夏，武公自周歸魯，薨。公子戲立，是為懿公。
立為君
懿公九年，
伯御與魯人攻弒懿公，魯人立伯御為君，史稱魯廢公也。伯御者，懿公從子，公子括之子也。
廢公十一年，宣王將兵討魯，殺魯廢公。魯廢公薨，宣王問魯公子中誰能訓諸侯，欲使之為魯君。樊仲甫曰：「懿公之弟稱，肅恭明神，敬事耆老；處事執法，賦事行刑，必問於遺訓而諮於固實；不干所問，不犯所諮。」宣王曰：「立公子稱，其必能訓治其民。」於是，於夷宮立公子稱，是為孝公。
孝公二十八年，孝公薨，其子弗湟嗣位，是為惠公。
宗室
父祖
祖：
魯獻公
子：魯武公
兄
公子括
魯懿公
子
魯惠公
郈惠伯
：封於郈
地
引據
《
史記
·卷三十三·魯周公世家第三》
《
國語
·卷一·周語上》