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齊頃公，
姜姓，
呂
氏，諱無野，
齊桓公之孫，
齊惠公之子。
頃公十七年，
齊頃公薨，其子靈公立。執政為高固、
國佐
。
傳
惠公十年，齊惠公薨，無野立，是為頃公。
頃公六年春，
晉
遣臣郤克使於齊，齊頃公使母蕭同叔子藏於帷中觀之。郤克跛而登階，蕭同叔子笑之。郤克曰：「不報此辱，不復渡河！」歸，請伐齊，
晉景公不許。齊使至晉，郤克於河
內收齊四使，殺之。
八年，晉伐齊，迫齊侯使公子強為質於晉，晉師乃去。
十年春，齊頃公遣兵攻魯、
衛
。魯、衛大夫至晉請兵，皆求於郤克。晉使郤克以車八百乘，為中軍主將，
士燮將
上軍，
欒書將
下軍，以救魯、衛，而伐齊。六月十六日，晉師與齊師戰於靡笄之下。十七日，結陣於鞍
。
逢醜父為齊頃公之車右
。齊頃公曰：「衝，破晉而聚！」射郤克，郤克之血流至足上。郤克欲還歸壁，其禦者曰：「吾自戰，已兩傷，不敢叫痛，恐士卒懼，願君忍之！」又戰。戰中，齊危急，逢醜父恐齊頃公被執，乃易位，齊頃公為車右，車絓於樹下而不行。晉小將韓厥伏齊頃公車前，因言日：「寡君遣臣救魯、衛。」以戲齊頃公。逢醜父使齊頃公下車以汲，齊頃公乃逃，出險，至齊軍中。郤克欲殺逢醜父。逢醜父曰：「代君死而被殺戮，今為人臣者無人忠君也。」郤克遂置之，逢醜父遂逃歸齊軍。遂逐齊師至馬陵
。齊頃公請獻玉以謝罪，郤克不許，必得嘗笑郤克之蕭同叔子，又命齊將田隴改作東西。對曰：「叔子，齊君之母。齊君之母猶晉君之母，子安置之？且君以義征伐而以暴終，可如是乎？」於是郤克許之，而使齊還侵魯、衛之地。
十一年，晉始置六卿，賞鞍之戰之功臣。齊頃公朝晉侯，欲尊晉侯為王，晉景公不敢受，齊頃公乃歸齊。齊頃公歸，廢獵苑，薄賦斂，振孤寡，存問疾，輸積蓄，以救民，百姓大悅。謂諸侯則厚。
十七年，齊頃公薨，其子靈公立。
宗室
祖
齊桓公
父母
父：齊惠公
母：蕭同叔子
子孫
子：齊靈公
孫：
齊莊公
孫：
公子牙
孫：
齊景公